ESP32 berechnet floats falsch im Vergleich zu M4 und Due/M3

[HaWe]

Ich würde es gerne dennoch ausschließen, komme aber mit Sicherheit nicht vor dem Wochenende dran mich mit den Boardfiles und den innereien von Arduino zu beschäftigen um die Verwendung der "unmodifizierten" math library zu erzwingen ... es kann ja auch sein, dass in der Math Lib Variante für den ESP32 ein grundlegender Fehler existiert ... um für den ESP12 zu compilen benötigt man ja das Espressive Framework und da steckt ziemlich viel code drin der Fehlerbehaftet sein kann

klar, perfekt wenn du darüber was rauskriegst!

[HaWe]

Ein User aus dem Arduino Forum hat die Ursache gefunden!
Es lag an der Funktion abs()
Bei Arduino kann die auch auf float angewendet werden, bei ESP32 aber nicht, hier muss man fabsf() für float bzw. fabs() für double verwenden.
http://forum.arduino.cc/index.php?to...633#msg4158633
Nun kommen endlich auch die ESP- und die Linux-Astronauten-Crews an der Tranquiity Base an!

[Ceos]

das sind die Details die ich meine ... bei einem Pic kann man einfach "int32 / int8" rechnen und bekommt ein speicherfressendes befehlsmonster vom compiler oder aber man nimmt die spezielle Funktion nur für den Pic und bekommt eine schlanke Operation die ohne zusätzlichen Speicher auskommt und in nur ein paar Takten abgeschlossen ist

interessant aber dass abs tatsächlich nur für int definiert ist (was ich auf die schnelle aus 3 referenzen rausgelesen habe)
arduino das aber absolut typlos dokumentiert

[HaWe]

das sind die Details die ich meine ... bei einem Pic kann man einfach "int32 / int8" rechnen und bekommt ein speicherfressendes befehlsmonster vom compiler oder aber man nimmt die spezielle Funktion nur für den Pic und bekommt eine schlanke Operation die ohne zusätzlichen Speicher auskommt und in nur ein paar Takten abgeschlossen ist

interessant aber dass abs tatsächlich nur für int definiert ist (was ich auf die schnelle aus 3 referenzen rausgelesen habe)
arduino das aber absolut typlos dokumentiert

ja, und überraschend war ja auch, dass sogar ein Linux PC mit g++ den selben C++ Rechen-Code mit denselben (durch abs(float) verfälschten) Ergebnissen erzeugt hat, im Gegensatz zu Arduino-abs. Offenbar verwendet Arduino Macros dafür, anders als es in C/C++ <cmath> standardmäßig definiert ist
https://github.com/arduino/ArduinoCo.../Arduino.h#L94

edit: auch std:: kennt abs, fabs und fabsf
https://en.cppreference.com/w/cpp/numeric/math/fabs

erst ab C++17 gibt es ein abs() für alle:

(since C++17)
float abs( float arg );
(1)
double abs( double arg );