spontan finde ich nur 2 Hinweise

1. float in printf bugged https://github.com/esp8266/Arduino/issues/73
2. FPU in ISR bugged https://github.com/espressif/esp-idf/issues/722

schreib doch erstmal ein einfacheres Programm und prüf ob die einfache Berechnung von pi auf allen copntrollern das gleiche Ergebnis bringt und wie weit sie identisch sind ... vielleicht liegt es an compiler einstellungen