Brauche Hilfe für Schnell und Simpel zu Bauenden Hexapod

[Moppi]

Theoretisch kann ich ja erst einmal das was ich bereits rausgesucht habe bzw. drucken werde zusammensetzen und dann die fehlenden lücken ausbauen oder?

Kannst Du machen.

Ich bin nicht ganz sicher, aber meine der Arduino wird mit 7V bis 9V, an der Power-Buchse, betrieben. Weiß nicht, ob der Mega2560 schon ab 6V funktioniert (gerade gelesen: 7V - 12V).
Andererseits benötigst Du für die Servos max. 7V, besser etwas weniger. Die Servo-Versorgungsspannung sollte von einem extra Spannungsregler kommen, der genügend Leistung zur Verfügung stellen kann. Das kann ja ein einfacher 5V-Regler sein (z.B. L 7805 CV, bis 1500mA, kostet bei Reichelt 0,3€- davon wären dann schon mal ca. 4 Stück parallel notwendig). Du musst auch dran denken, dass Du vielleicht etwas mehr Strom benötigst. Wenn die Servos meinetwegen ~300mA benötigen und es sind zeitgleich 6 oder 9 davon in Betrieb, brauchst Du so etwa 3000mA, kann zeitweise auch etwas mehr sein oder auch weniger. Hier kommt es dann auf die Software an, wieviele Servos maximal zugleich in Betrieb sind.

Und nein, die 11.1V hat der Akku als Nennspannung, den ich habe, das ist alles. Tatsächlich hat der nach dem Laden ca. 12.4V. Der maximale Entladestrom liegt hier bei ca. 60A. Ohne Spannungsregler geht mit dem Akku nicht viel. Der LM 2596 T5,0 ist auch interessant. Liefert bei 5V bis 3A - 3,99€. Allerdings auch nicht vergessen: Kühlung beim Spannungsregler - Kühlkörper, um die max. Leistung zu entnehmen (z.B. für TO-220), bei Reichelt bis 1,5€ / Stck.


Die 1600 mAh NiMH werden vermutlich etwas knapp bemessen sein. Evtl. brauchst Du zwei davon parallel. Die Servos sollten mit 6V funktionieren, der mega2560 hat einen eigenen Spannungsregler auf dem Board, über die DC-Buchse.

Nochmal ein mega2560 etwas günstiger: https://www.amazon.de/AZDelivery-ATm...gateway&sr=8-8



Wenn Dein Zusatzboard mit der gleichen Versorgungsspannung betrieben wird, wie der mega2560 wirst Du wohl keine Pegelanpassung benötigen, zwischen dem mega2560 und dem andern Board. Wenn aber der 2560 mit 5V betrieben wird und das externe Board mit 3.3V, müsste man wahrscheinlich die Signalpegel anpassen, die vom mega2560 zum externen Board hin führen. Dafür gibt es Pegelwandler und andere Geschichten: https://www.mikrocontroller.net/articles/Pegelwandler