Hallo Zusammen,
derzeit bin ich dabei einen sechsbeinigen Roboter zu bauen, der an den Füßen kleine Taster hat. An jedem Bein hat er 3 Motoren und 3 Drehwinkelgeber, die die Stellung der Motoren auslesen sollen. Leider ist mir sehr spät aufgefallen, dass ich nicht genug Anschlüsse auf meinem Rasberry Pi Zero habe (Ich weiß, dass das dumm ist, habe mich Anfangs verzählt, was das ganze noch viel peinlicher macht...anyway). Der Plan war es alle Drehwinkelgeber und alle Taster per GPIO zu verkabeln. Da das nicht funktioniert, will ich I2C benutzten für meine Taster. Ich kenne mich jedoch nicht so gut damit aus. Wie genau würde das physikalisch aussehen, wenn ich meine Taster an meinen I2C Bus hängen möchte? Muss ich mir einen IC zulegen und diesen dann an das Bussystem vom Rasberry schließen, oder gibt es da fertige Platinen?
Ich stehe gerade etwas auf dem Schlauch...
MfG
Thomas