Hilfs-Bollerwagen für den Garten

[Moppi]

Auf die Gefahr hin, dass ich das jetzt nicht ganz richtig erkläre:

Fährt man einen Schrittmotor langsam an, hat er das größte Drehmoment. Mit zunehmender Geschwindigkeit lässt das Drehmoment nach. Wird ein bestimmtes Drehmoment benötigt, kann man den nicht unendlich schnell laufen lassen. Die NEMA 17 - Motoren, die ich verwende, ergeben bei meiner Ansteuerung ca. 1u/s. Allerdings ist das Leistungspotential dort nicht ausgeschöpft. Der Motorstrom ist gedrosselt.

welche Nenn-Drehzahl hat der ohne Getriebe oder aber an der Antriebsachse, hinter dem Getriebe?

Wie auf der Seite steht, ist bei dem Modell die Getriebeübersetzung 15 : 1

(Vier Räder, vier Motoren? Pro Motor ein Viertel des Drehmoments, das benötigt wird, um 15kg zu bewegen?)


MfG