Wenn ich 4 DC Motoren einbauen möchte und ich ca. Schrittgeschwindigkeit fahren möchte und ca. 15 kg Ballast habe. Welchen DC Motor soll ich einbauen?
Wenn ich 4 DC Motoren einbauen möchte und ich ca. Schrittgeschwindigkeit fahren möchte und ca. 15 kg Ballast habe. Welchen DC Motor soll ich einbauen?
ich habe damit keine persönliche Erfahrung, schätze aber als Hausnummer je 20Nm Drehmoment bei der gewünschten Drehzal und Rädergröße für die 5km/h offroad-Fahrgeschwindigkeit.Zitat von pauloglu
Wenn die Motoren per Zahnriemen die Räder antreiben, bekommt man noch eine einfache Übersetzung hin. So kann die Leistung pro Motor niedriger ausfallen.
Wieviele Motoren sollen es sein? 4 oder nur einer und nur geradeaus fahren?
Weiter kann man Motoren mit und ohne Getriebe nehmen. Wahrscheinlich mit Getriebe.
Was zur Berechnung: https://rn-wissen.de/wiki/index.php?...raft_berechnen
Nach dem sollten das, Pi mal Daumen, 2.4W Antriebsleistung für 15kg bis 18kg sein.
Man könnte auch NEMA-Schrittmotoren mit Getriebe kombinieren.
Wie so was hier, zusammen mit einem NEMA 23: https://de.nanotec.com/produkte/2680...be-nema-23-24/
Sonst vielleicht Scheibenwischermotoren. Mal in diesen Thread schauen: https://roboternetz.de/community/thr...enwischermotor
MfG
Geändert von Moppi (17.04.2019 um 11:18 Uhr)
Das stimmt leider nicht - wegen Energie-Erhaltungs-Satz!
die Leistung bleibt bei Untersetzung gleich, nur die Drehgeschwindigkeit geht runter und dafür das Drehmoment hoch.
Drehmoment mal Drehzahl mal 2pi = Leistung = Konstante für Motor.
Man kann also genau so gut von vornherein einen Motor mit passender Drehzahl und Drehmoment nehmen.
Meine Überschagsrechnung war für 4 Motoren, jedes Rad einer.
Geändert von HaWe (26.04.2019 um 21:15 Uhr)
Wenn man ein höheres Drehmoment bekommt, dass man nicht benötigt, kann man die Leistung des Motors reduzieren, um wieder auf das ursprüngliche Drehmoment zu kommen.
Oder anders rum: ich Suche einen Motor mit geringerer Leistung aus und hole mir das Drehmoment per Übersetzung.
Elektrische Leistung ist strom- und spannungsabhängig oder nicht?
Allerdings sagt das nichts über die verbrauchte Energie, über eine zurückgelegte Wegstrecke aus. Darum geht es aber nicht.
MfG
Das stimmt doch nicht, was du schreibst:
der OP sucht einen Motor mit passendem Drehmoment und passender Drehzahl (sprich: mit passender Leistung), der den Wagen mit Schrittgeschwindigeit bewegt.
Wenn das Rad z.B. einen Raddurchmesser von ~40cm hat, dann wären das ~1 Umdrehung/sec und einem Drehmoment von (geschätzt) 20Nm.
20Nm * 1/sec = 20Nm/sec
Sollte der Motor doppelt so schnell drehen wie gewünscht, also z.B. mit 2 U/s, wären dann stattdessen 10Nm und ein 1:2 Untersetzungsgetriebe am selben Rad nötig, aber der Motor hat nach wie vor dieselbe Leisung bei gleichem Vortrieb, denn Drehmoment mal Drehzal blieben als Produkt ja gleich groß:
10Nm * 2/sec = 20Nm/sec
Wenn dafür also 20Nm mit 1/sec oder 10Nm mit 2/sec pro Rad auf Rasen nötig sind, dann hat man kein Drehmoment und keine Leistung übrig, die man "nicht benötigt", sondern 20Nm/s sind das, was man braucht.
Sollte die Schätzung von 20Nm falsch sein, dann eben 15 oder 25 Nm oder was auch immer, damit es passt.
Also gibt es in jedem Falle nichts zu reduzieren, wenn es anfangs richtig berechnet wurde, und es reicht dann auch kein Motor mit geringerer Leistung.
Eher wäre dann im Zweifel ein stärkerer Motor optional möglich, mit entspr. Leistungs-Reserve.
Hallo Leute,
danke für die Antworten...
ich bin nun soweit, dass ich die Komponenten vom den Ardumower Gasoline (http://wiki.ardumower.de/index.php?t...mower_Gasoline) übernehme werde. Am Heck wir auch ein Stützrad angebracht. Einen Adafruit Feather habe ich bei mir liegen.
Dann werde ich erstmal mit den Komponenten den Chassi fertig machen und erste Tests fahren. Danach werde ich mich an das Autonome-Fahren machen.
Zu meiner Überlegung:
- ich habe mir gedacht, dass ich einen Kompass für die Steuerung verwenden möchte, da ich in X und Y richtung den roboter besser koodinieren kann.
- es könnte auch sein, dass ein Punkt zu Punkt Fahrt bei mir genügt, so könnte man Dauermagneten unter die Erde zur Erkennung einbringen und diesen mit einem Leiterdraht hin(zurück)führen.
Mal sehen was die Praxis hergibt.
Liebe Grüße
Ansonsten gab es zur Berechnung des Drehmoments noch einen Link, hier zum Rechner: https://www.roboternetz.de/community...torberechnung#
MfG
@Moppi:
nenn doch mal einen konkreten Motor!
Nimm doch z.B. mal den unter die Lupe: https://www.omc-stepperonline.com/de...ngetriebe.html
MfG
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