Arduino (Uno reicht), Dual- Motortreiber (der nötigen Stärke), DF-Player Mini...wären so ungefähr meine erste Wahl.
Das reicht dicke aus....
Hinderniserkennng mit Ultraschall ist viel zu frickelig- das erfordert ewige Testereien und geht trotzdem öfter daneben, gerade in belebten Räumen.
Daher: einfach einige Mikrotaster (was hat die freien Pins noch hergeben) ringsrum verteilt, und ne mechanische Stosstange.
Kann man auch nahezu unsichtbar bauen...zuverlässiger gehts kaum noch.
Bei genug solchen Tastern, und überlegter Konstruktion der Stosstange ist es auch kein Problem, Hindernisse gezielt zu umfahren (man weiss, aus welcher Richtung die Kolision kam).
Stromversorgung passend zu den Getriebemotoren, ein Roller-Akku ist hier völlig überdimensioniert.
Da das Ding, aus Sicherheitsgründen, sowieso höchstens 2km/ fahren sollte, braucht man nich viel Leistung- evtl reicht schon ne ordentliche Powerbank. Die hätte den Vorteil, dass sie "DAU-sicher" ist, und man sie schnell austauschen kann, wenn die Laufzeit nicht ausreicht.
Wenn man es kann, die Plattform "gefedert" aufhängen, so dass man auf das Unterteil sogar rauftreten kann, es drückt sich dann- ohne Schaden zu nehmen- einfach auf den Boden, wie ne Schildkröte. Wenn man ne Art Schwingen für die Antriebe einbaut, auch nicht allzu kompliziert..
Das "Anbauteil" aus Schaumstoff machen, sonst ist das nicht lange dran...und dann wiegt das auch nicht viel.
Soweit, auf die Schnelle, ein paar Anregungen.
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