HILFE! bei Sexroboterbau

[Siro]

Hallo,
ich musste ja schon schmunzeln, aber was solls, ich habe mal einen Vaginal/Analtrainer für Medizinzwecke entwickelt. War auch sehr lustig.
Der künstiche Penis hatte Drucksensoren und so hatte das Gerät bei uns den Spitznamen: Vaginal gesteuertes Telespiel.
Kein Witz, ich hab den Prototyp noch liegen mit RJ45



Doch nun zum Thema Sound:
Für die Soundausgabe gibt es kleine MP3 Fertigmodule
das ist sicher einfacher anzusteuern als ein iPod

Dieses Modell z.B. ist sehr leicht anzusteuern.
Die Sounds müssen auf einer SD Card sein
mit einer einfachen Taste, später ein Signal von deiner Elektronik
kannst Du den Sound aktivieren. Insgesamt stehen 10 Sound zur Verfügung bei diesem Modell
Das ist also Ruckizucki fertig:
https://www.elv.de/mp3-sound-modul-msm-2-fertiggeraet.html

Siro

[Rabenauge]

Arduino (Uno reicht), Dual- Motortreiber (der nötigen Stärke), DF-Player Mini...wären so ungefähr meine erste Wahl.
Das reicht dicke aus....
Hinderniserkennng mit Ultraschall ist viel zu frickelig- das erfordert ewige Testereien und geht trotzdem öfter daneben, gerade in belebten Räumen.
Daher: einfach einige Mikrotaster (was hat die freien Pins noch hergeben) ringsrum verteilt, und ne mechanische Stosstange.
Kann man auch nahezu unsichtbar bauen...zuverlässiger gehts kaum noch.
Bei genug solchen Tastern, und überlegter Konstruktion der Stosstange ist es auch kein Problem, Hindernisse gezielt zu umfahren (man weiss, aus welcher Richtung die Kolision kam).

Stromversorgung passend zu den Getriebemotoren, ein Roller-Akku ist hier völlig überdimensioniert.
Da das Ding, aus Sicherheitsgründen, sowieso höchstens 2km/ fahren sollte, braucht man nich viel Leistung- evtl reicht schon ne ordentliche Powerbank. Die hätte den Vorteil, dass sie "DAU-sicher" ist, und man sie schnell austauschen kann, wenn die Laufzeit nicht ausreicht.

Wenn man es kann, die Plattform "gefedert" aufhängen, so dass man auf das Unterteil sogar rauftreten kann, es drückt sich dann- ohne Schaden zu nehmen- einfach auf den Boden, wie ne Schildkröte. Wenn man ne Art Schwingen für die Antriebe einbaut, auch nicht allzu kompliziert..

Das "Anbauteil" aus Schaumstoff machen, sonst ist das nicht lange dran...und dann wiegt das auch nicht viel.

Soweit, auf die Schnelle, ein paar Anregungen.

[HaWe]

Ultraschall-Distanzsensoren würde ich auch nicht verwenden (aus verschiedenen Gründen), aber mit Sharp IR Distanzsensoren habe ich sehr gute Erfahrungen gemacht (gibt es für verschiedene Distanzbereiche, z.B. ca. 5-30cm oder 10-80cm). Jeder Sensor kommt an einen einzelnen, eigenen analog-Port.
https://www.arduino-tutorial.de/abst...ernungssensor/

Mit dem Uno würde ich widersprechen, ich würde wenigstens einen Mega2560 als Anfänger-Board nehmen, der ist überwiegend Uno-kompatibel, hat aber 3x so viel Arbeitsspeicher und 3x soviele Pins, um Sensoren anzuschließen.
https://www.ebay.de/sch/i.html?_from...p2045573.m1684

[Moppi]

Der fahrbare Untersatz müsste langsam fertig sein. Die erste Woche ist ja bald um. Für die Software müsste man wohl mind. zwei Wochen rechnen, um etwas brauchbares zu bekommen, dann noch die ganze Montage der Sensoren und alles andere. Die Figur muss auch noch fertig werden.

MfG