...die Sinnhaftigkeit mal ganz beiseite
Warum sucht man sich dann so ein nicht anfängertaugliches Projekt mit dem gesteckten Zeitrahmen aus ?Die zeit ist das erste große Problem und das zweite mein nicht vorhandene Erfahrung im Bereich Elektronik und Programmierung.
ich habe einfach lust die Figur zu bauen und es wäre auch nicht all zu schlimm, wenn ich es zeitlich nicht schaffe, weil ich auch noch eine ältere Skulptur habe, welche ich auch ausstellen könnte.
Und wenn es nichts wird habe ich immer noch meine Backuparbeit und kann dann noch für mich ins unendliche weiter an dem roboter basteln.
Skurriles Projekt...
Naja, da hast du dir was vorgenommen... Machbar ist das technisch allemale - aber fünf Wochen ist echt sportlich!
Mit einem Pi kannst du das recht gut umsetzen.
- Die beidem Motoren kannst du über einen Motortreiber ansteuern. Wahrscheinlich bietet sich ein Getriebemotor an, um weniger Geschwindigkeit, dafür aber mehr Kraft zu haben. Vorwärts und Rückwärts ist kein Problem. Drehung durch gegenläufige Ansteuerung sollte auch gehen. Das hintere Rad (auf der Skizze nicht eingezeichnet) sollte drehbar sein, damit es beim Kurvenfahren/Drehen nicht blockiert.
- Die Sensoren sollten ebenfalls kein großes Problem darstellen. Bei Ultarschallsensoren wo du die Signallaufzeit messen musst, ist es möglicherweise sinnvoll, einen Mikrocontroller dazwischen zu schalten, der die Sensoren abfragt und dann nur noch an den Pi meldet, wenn ein Hindernis da ist. Vielleicht findest du auch Sensoren, die sich auf eine bestimmte Entfernung einstellen lassen und die dann nur noch ein Signal geben, wenn was im Weg ist - das wäre einfacher. Oder du programmierst einen oder mehrere parallele Threads für die Auswertung der Sensoren (Da die Geschwindigkeit gering ist und die Reaktion nicht sehr schnell sein muss, könntest du die Sensoren in einem Thread nacheinander abfragen.).
- Lautsprecher kannst du an den Pi anschließen. Der Aufruf einer Sounddatei ist ein geringes Problem.
- Die Steuerung des "Männlichkeitsantriebes" ist ebenfalls kein großes Problem. Ich nehme an, du willst dafür einen Motor verwenden mit einer Art Pleuel. Auch ein Schrittmotor ginge wohl.
- Mit Python lässt sich das alles relativ überschaubar programmieren.
Das größte Hindernis dürfte die mangelnde Erfahrung sein. Such dir ein paar Leute, die davon was verstehen, sonst wird das schwierig werden.
Danke schon mal für deine Antwort.
Ich schau da gleich mal weiter
Hallo,
ich musste ja schon schmunzeln, aber was solls, ich habe mal einen Vaginal/Analtrainer für Medizinzwecke entwickelt. War auch sehr lustig.
Der künstiche Penis hatte Drucksensoren und so hatte das Gerät bei uns den Spitznamen: Vaginal gesteuertes Telespiel.
Kein Witz, ich hab den Prototyp noch liegen mit RJ45
Doch nun zum Thema Sound:
Für die Soundausgabe gibt es kleine MP3 Fertigmodule
das ist sicher einfacher anzusteuern als ein iPod
Dieses Modell z.B. ist sehr leicht anzusteuern.
Die Sounds müssen auf einer SD Card sein
mit einer einfachen Taste, später ein Signal von deiner Elektronik
kannst Du den Sound aktivieren. Insgesamt stehen 10 Sound zur Verfügung bei diesem Modell
Das ist also Ruckizucki fertig:
https://www.elv.de/mp3-sound-modul-msm-2-fertiggeraet.html
Siro
Geändert von Siro (10.04.2019 um 15:09 Uhr)
Arduino (Uno reicht), Dual- Motortreiber (der nötigen Stärke), DF-Player Mini...wären so ungefähr meine erste Wahl.
Das reicht dicke aus....
Hinderniserkennng mit Ultraschall ist viel zu frickelig- das erfordert ewige Testereien und geht trotzdem öfter daneben, gerade in belebten Räumen.
Daher: einfach einige Mikrotaster (was hat die freien Pins noch hergeben) ringsrum verteilt, und ne mechanische Stosstange.
Kann man auch nahezu unsichtbar bauen...zuverlässiger gehts kaum noch.
Bei genug solchen Tastern, und überlegter Konstruktion der Stosstange ist es auch kein Problem, Hindernisse gezielt zu umfahren (man weiss, aus welcher Richtung die Kolision kam).
Stromversorgung passend zu den Getriebemotoren, ein Roller-Akku ist hier völlig überdimensioniert.
Da das Ding, aus Sicherheitsgründen, sowieso höchstens 2km/ fahren sollte, braucht man nich viel Leistung- evtl reicht schon ne ordentliche Powerbank. Die hätte den Vorteil, dass sie "DAU-sicher" ist, und man sie schnell austauschen kann, wenn die Laufzeit nicht ausreicht.
Wenn man es kann, die Plattform "gefedert" aufhängen, so dass man auf das Unterteil sogar rauftreten kann, es drückt sich dann- ohne Schaden zu nehmen- einfach auf den Boden, wie ne Schildkröte. Wenn man ne Art Schwingen für die Antriebe einbaut, auch nicht allzu kompliziert..
Das "Anbauteil" aus Schaumstoff machen, sonst ist das nicht lange dran...und dann wiegt das auch nicht viel.
Soweit, auf die Schnelle, ein paar Anregungen.
Grüssle, Sly
..dem Inschenör ist nix zu schwör..
Ultraschall-Distanzsensoren würde ich auch nicht verwenden (aus verschiedenen Gründen), aber mit Sharp IR Distanzsensoren habe ich sehr gute Erfahrungen gemacht (gibt es für verschiedene Distanzbereiche, z.B. ca. 5-30cm oder 10-80cm). Jeder Sensor kommt an einen einzelnen, eigenen analog-Port.
https://www.arduino-tutorial.de/abst...ernungssensor/
Mit dem Uno würde ich widersprechen, ich würde wenigstens einen Mega2560 als Anfänger-Board nehmen, der ist überwiegend Uno-kompatibel, hat aber 3x so viel Arbeitsspeicher und 3x soviele Pins, um Sensoren anzuschließen.
https://www.ebay.de/sch/i.html?_from...p2045573.m1684
Der fahrbare Untersatz müsste langsam fertig sein. Die erste Woche ist ja bald um. Für die Software müsste man wohl mind. zwei Wochen rechnen, um etwas brauchbares zu bekommen, dann noch die ganze Montage der Sensoren und alles andere. Die Figur muss auch noch fertig werden.
MfG
Berechtigungen
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