Servo

[oberallgeier]

.. gefällt mir die Bauform herkömmlicher Servos nicht so gut. Ich bräuchte das eher schmal (1cm breit ca.) und dafür in die Länge dann etwas mehr ..

"Gefällt mir" ist ja eher kein technisch nützlicher Terminus.

Die grundlegende Frage ist natürlich: brauchst Du einen rotatorischen Antrieb oder einen Linearmotor.

Servos gibt auch ziemlich flach - nicht nur mit mikroskopischen Abmessungen UND mikroskopischem Drehmoment, das Stichwort "Flächenservo" hat ja wkrug gerade oben geliefert. Hier wäre Einer , noch einer , wieder einer . Und natürlich auch beim Chinashop: einmal dieses Stückchen und zum Schluss dieses Beispiel .

Alles rotatorisch - und mit Servohorn-Anschluss.

Ich hatte für meinen Archie für den Handwurzelantrieb etwas kleineres benötigt - und gebaut, siehe hier (klick). Der Motor ist recht klein, mit Encoder knapp über 10 mm flach und Durchmesser 12. Mal ein Auszug aus meinen technischen Daten:

......Bild hier  

Die Ansteuerung habe ich mit nem mega328p gemacht (total überzogen), Motortreiber ist ein TB6612FNG. Dazu ein bisschen Software, ein PID-Regler und ich kann auf um die 200° 4000 Ticks ansteuern.

[HaWe]

der Arduino-digital-Pin braucht für einen Servo nur dessen Steuereingang mit pwm anzusprechen, für die Spannungsversorgung reicht der Arduino +5V Spannungspin aus.

Bild hier  

https://www.exp-tech.de/media/image/...xaQYF3RmA8.jpg



beim Drehmoment wird die Kraft (z.B. Gewichtskraft) mal Radius des Hebels/der Achse als Maß verwendet, nicht die (träge) Masse und nicht der Durchmesser.

[Moppi]

Wieviel mA schafft das Arduino-UNO-Board am 5V-Ausgang?

[HaWe]

das finde ich keine Infos in der Doku

5V.This pin outputs a regulated 5V from the regulator on the board. The board can be supplied with power either from the DC power jack (7 - 12V), the USB connector (5V), or the VIN pin of the board (7-12V).

https://store.arduino.cc/arduino-uno-rev3

es ist limitiert durch den USB-Eingang und/oder den DC Wandler über den Power Jack, aber für so einen kleinen Servo reicht es dicke.
Für mehr davon oder auch stärkere würde ich ein Servo-Shield oder -Board verwenden wie den PCA9685.

[Moppi]

Ich habe da eine Angabe mit 650mA gefunden. Zur Sicherheit vlt. eher 600mA. Wenn so kleiner Servo schon bei Volllast etwas mehr braucht.... Muss ich mal sehen...

[HaWe]

Ich habe da eine Angabe mit 650mA gefunden. Zur Sicherheit vlt. eher 600mA. Wenn so kleiner Servo schon bei Volllast etwas mehr braucht.... Muss ich mal sehen...

also ich habe schon 2 ähnliche Servos mit 1 Uno betrieben wie oben gezeigt, kein Problem (edit: aber nur unter sehr geringer Last).
Aber ich würde zur Sicherheit, gerade bei mehreren, auch eher ein Servo-Board verwenden, auch für kleine DC-Motoren nimmt man ja sonst schon eine H-Brücke (L293 etc.)

welchen Link hattest du für deine mA-Angabe?

[Moppi]

Öhmm ..


https://www.youtube.com/watch?v=6-_AgqpjOiU
und
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=70450.0


Wenn der UNO über USB angeschlossen ist, wie will man dann bis zu 800mA am 5V-Pin des UNO entnehmen?
Werde dann erst mal einen Strombegrenzungswiderstand dazwischen tun, bis ich einen Spannungsregler habe der mehr ab kann.

An eine H-Brücke hatte ich auch schon gedacht, ob ich die als Treiber nehmen kann. Also erst mal ja so zum Ausprobieren eben. Aber ich habe keine 6V, sondern nur 12V, nutzt mir dann jetzt so auch nichts.
Oder doch: eine Power Bank, 5V, 2100mA Kann ich den Servo direkt mit der Power Bank verbinden.

[oberallgeier]

.. Wenn so kleiner Servo schon bei Volllast etwas mehr braucht.... Muss ich mal sehen ..

Der kleinste (und momentenschwächste) Servotyp den ich in Verwendung habe ist der TS-11 MG von MODELCRAFT (Conrad), 19 * 7,5 * 15,6, vielleicht 10 Ncm, siehe hier; im Video gut zu sehen.

......Bild hier  

Der zieht ohne Last knapp 50 mA@5V, beim Ansteuern OHNE Last fliegt die Maximalstrombegrenzung des Labornetzteils bei 550 mA raus; bei Einstellung 600 mA fährt er ohne Last problemlos. Unter Last bzw. je nach bewegter Masse ist da der Anfahrstrom sicher in der Gegend oder über 600 mA.

Macht ja nix: die Spannungswandler der arduinos gibts im Chinesenshop frei Haus für 30 Cent oder so im Zehnerpack. Blos das Rumlöten kann fricklig sein.

[Moppi]

Nachdem ich nun etwas herumgespielt habe, will ich noch mal etwas zur Klärung beitragen.

Die grundlegende Frage ist natürlich: brauchst Du einen rotatorischen Antrieb oder einen Linearmotor.

Ich denke, es bleibt bei Rotation. Ich sehe nichts anderes als sinnvoll. Wobei aber die Rotation zwischenzeitlich in lineare Bewegung umgesetzt wird. Deshalb wäre vom Prinzip beides denkbar gewesen.
Daher ist das Pololu-Modell eine Alternative. Zum weiteren Probieren habe ich aber erst mal die FEETECH FS90R bestellt. Hier ist es dann auch so, dass die rotierende Bewegung in eine Lineare umgesetzt wird.

MfG