Servo

[HaWe]

Ich habe da eine Angabe mit 650mA gefunden. Zur Sicherheit vlt. eher 600mA. Wenn so kleiner Servo schon bei Volllast etwas mehr braucht.... Muss ich mal sehen...

also ich habe schon 2 ähnliche Servos mit 1 Uno betrieben wie oben gezeigt, kein Problem (edit: aber nur unter sehr geringer Last).
Aber ich würde zur Sicherheit, gerade bei mehreren, auch eher ein Servo-Board verwenden, auch für kleine DC-Motoren nimmt man ja sonst schon eine H-Brücke (L293 etc.)

welchen Link hattest du für deine mA-Angabe?

[Moppi]

Öhmm ..


https://www.youtube.com/watch?v=6-_AgqpjOiU
und
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=70450.0


Wenn der UNO über USB angeschlossen ist, wie will man dann bis zu 800mA am 5V-Pin des UNO entnehmen?
Werde dann erst mal einen Strombegrenzungswiderstand dazwischen tun, bis ich einen Spannungsregler habe der mehr ab kann.

An eine H-Brücke hatte ich auch schon gedacht, ob ich die als Treiber nehmen kann. Also erst mal ja so zum Ausprobieren eben. Aber ich habe keine 6V, sondern nur 12V, nutzt mir dann jetzt so auch nichts.
Oder doch: eine Power Bank, 5V, 2100mA Kann ich den Servo direkt mit der Power Bank verbinden.

[HaWe]

ja, eine starke externe Batterie-Stromquelle geht natürlich auch, und nur pwm vom Arduino. Massepotential davon mit dem Arduino verbinden nicht vergessen
Wieviele Servos willst du ansteuern?

[oberallgeier]

.. Wenn so kleiner Servo schon bei Volllast etwas mehr braucht.... Muss ich mal sehen ..

Der kleinste (und momentenschwächste) Servotyp den ich in Verwendung habe ist der TS-11 MG von MODELCRAFT (Conrad), 19 * 7,5 * 15,6, vielleicht 10 Ncm, siehe hier; im Video gut zu sehen.

......Bild hier  

Der zieht ohne Last knapp 50 mA@5V, beim Ansteuern OHNE Last fliegt die Maximalstrombegrenzung des Labornetzteils bei 550 mA raus; bei Einstellung 600 mA fährt er ohne Last problemlos. Unter Last bzw. je nach bewegter Masse ist da der Anfahrstrom sicher in der Gegend oder über 600 mA.

Macht ja nix: die Spannungswandler der arduinos gibts im Chinesenshop frei Haus für 30 Cent oder so im Zehnerpack. Blos das Rumlöten kann fricklig sein.

[Moppi]

@HaWe

Einen zunächst, später zwei und drei.

@oberallgeier

Ich zerstöre den UNO nicht.


Den kleinen SM-S2309S habe ich aus der Versuchskiste von Franzis, wo auch ein Buch dabei ist. Die betreiben den Servo auch direkt am UNO, noch mit einer Pappscheibe dran (ohne nennenswerte Last). Das klappt wohl noch ganz gut, von der Stromaufnahme.

[Rabenauge]

Die Stromaufnahme kann sich, gerade bei den Mini-Servos mit Kunstoff-Abtrieb, ganz schnell ändern: dreh mal die Schraube, die das Servohorn sichert, etwas fest rein....das war in einigen Fällen schon die Ursache für eine komplette Blockade der Servos (und je nach Ausführung brennen dann auch schonmal die integrierten Treiber ab).

Wenn eins dieser Dinger seine Nullage nicht so recht finden will, gucke ich inzwischen als erstes nach dieser Schraube, bzw, lockere sie etwas.

[Moppi]

Ich habe bisher die Stromaufnahme nicht gemessen - Faulheit siegt
Aber trotzdem schafft der Regler des Arduino UNO das mit dem SM-S2309S, auch unter Last. Also zum Probieren reicht es aus. Bei andern Servos nehme ich dann eine andere Spannungsquelle.

[Moppi]

Nachdem ich nun etwas herumgespielt habe, will ich noch mal etwas zur Klärung beitragen.

Die grundlegende Frage ist natürlich: brauchst Du einen rotatorischen Antrieb oder einen Linearmotor.

Ich denke, es bleibt bei Rotation. Ich sehe nichts anderes als sinnvoll. Wobei aber die Rotation zwischenzeitlich in lineare Bewegung umgesetzt wird. Deshalb wäre vom Prinzip beides denkbar gewesen.
Daher ist das Pololu-Modell eine Alternative. Zum weiteren Probieren habe ich aber erst mal die FEETECH FS90R bestellt. Hier ist es dann auch so, dass die rotierende Bewegung in eine Lineare umgesetzt wird.

MfG