Wii Nunchuck an Arduino

[HaWe]

Update:

dieser Code funktioniert bei einem Arduino Uno und Mega, aber NICHT bei einem Arduino Due (M3) oder Adafruit M4, dort ständig Fehlmessungen:
periodisch immer solche Blöcke:

Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0

ohne mein Zutun dann plötzlich:

Data,255,255,255,255,255,0,100
Data,0,0,0,0,0,100,100
Data,0,0,0,0,1,100,100
Data,32,0,0,0,0,100,100
Data,0,0,3,0,0,100,100
Data,0,0,0,0,0,100,100
Data,0,0,0,0,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,125,129,127,100,0
Data,176,181,177,59,226,0,100
Data,125,228,31,125,41,100,0
Data,125,129,127,10,176,0,100
Data,177,59,226,29,125,100,100
Data,31,125,41,126,255,0,0

dann danach plötzlich wieder ohne mein Zutun:

Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0
Data,255,255,255,255,255,0,0

und absolut keine Beeinflussung der Ausgaben durch Tastendrücke, Potibewegung oder Wii-Bewegung


Sourcecode:

/*
 *  Nunchuk auslesen
 *
 *  funktioniert mit original Nunchuck
 *  UND mit Wirelesse Nunchuck
 *
 *  Pinbelegung:
 *      3.3V  (Kabel rot)
 *      GND   (Kabel weiß)
 *      A4    (Kabel grün)
 *      A5    (Kabel gelb)
 */

#include <Wire.h>

const int dataLength = 6;             //  numer ob bytes to request
static byte rawData[dataLength];      //  array to store nunchuck data

//  construct to create an enumerated list of the sonsor values returned from the nunchuck
enum nunchuckItems  {  joyX, joyY, accelX, accelY, accelZ, btnZ, btnC };

void setup()
{
    Serial.begin(57600);
    delay(500);
    Serial.println("Labels,Xjoy,Yjoy,Xaccel,Yaccel,Zaccel,Z-btn,C-btn,");
    delay(500);
   
    nunchuckInit();
}

void loop()
{
  if (nunchuckRead() == true)
 {
    Serial.print("Data,");          // Data-Header
    Serial.print(getValue(joyX), DEC);
    Serial.write(",");
    Serial.print(getValue(joyY), DEC);
    Serial.write(",");
    Serial.print(getValue(accelX), DEC);
    Serial.write(",");
    Serial.print(getValue(accelY), DEC);
    Serial.write(",");
    Serial.print(getValue(accelZ), DEC);
    Serial.write(",");
    Serial.print(getValue(btnZ), DEC);
    Serial.write(",");
    Serial.print(getValue(btnC), DEC);
    // Serial.write(",0");
    // Serial.write("\n");
    Serial.println();
 }   
    delay(20);     // time between redraws
}

void nunchuckInit() 
{
    Wire.begin();                  //  join I2C bus as master
    Wire.beginTransmission(0x52);  //  transmit to device 0x52
    Wire.write((byte)0xF0);        //  send memory adress
    Wire.write((byte)0x55);        //  send a zero
    if (Wire.endTransmission() == 0)  {   
         Wire.beginTransmission(0x52);  //  transmit to device 0x52
         Wire.write((byte)0xA5);        //  send memory adress
         Wire.write((byte)0x00);
    }     //  stop transmission
}


//  send a request for data to the nunchuck
static void nunchuckRequest()
{
    Wire.beginTransmission(0x52);    //  transmit to device 0x52
    Wire.write((byte)0x00);          //  send one byte
    Wire.endTransmission();          //  stop transmission
}


//  receive data back from the nunchuck,
//  returns true if read successful, else false
boolean nunchuckRead()
{
    int cnt=0;
    Wire.requestFrom (0x52, dataLength);    //  request data from nunchuck
    while (Wire.available ())  {
        rawData[cnt] = Wire.read();
        cnt++;
    }
    nunchuckRequest();      //  send request for next dat payload
    if (cnt >= dataLength)
        return true;        //  success if all 6 bytes received
    else
        return false;       //  failure
}


//  encode data to format that most wiimote drivers accept
// static char nunchuckDecode (byte x)  {
    // return (x ^ 0x17) + 0x17;
//    return x;
// }


int getValue(int item)   {
    if (item <= accelZ)
        return (int)rawData[item];
    else if (item == btnZ)
        return bitRead(rawData[5], 0) ? 0: 100;
    else if (item == btnC)
        return bitRead(rawData[5], 1) ? 0: 100;
}

Nachdem alle anderen bisher von mir verwendeten i2c-Geräte (OLED SSD1306, MPU6050, CMPS11, CMPS12, BME280, BMP280, PCF8574, MCP9808, ADS1115) auf allen meinen ARMs (Due=M3, Itsybitsy M0, Feather M4) funktionieren, auch bei jeder Bus-Geschwindigkeit (insb. 100kHz und 400kHz), und der Scanner auch alle Geräte findet, kann es nicht an der i2c-Verbindung oder dem i2c-Bus liegen, und nachdem der Nunchuk an AVR mit dem Code läuft, sind auch der Nunchuk ok und auch der Code grundsätzlich ok.
Was sein kann wegen AVR/ARM Unterschieden, ist:
die ARMs laufen mit 3.3v, allerdings ist auch der Nunchuk für 3.3V ausgelegt (5V sind an sich zu hoch, werden aber wohl toleriert).
AVRs verwenden als "char" signed char, während ARMs bei "char" unsigned char verwenden.
Ich sehe aber noch nicht, wo das im Code (zB. dem obigen) zu Konflikten führen könnte.

Was jetzt weiterhelfen würde zur Bestätigung und zum Debuggen:

wenn jemand einen funktionierenden Nunchuk besitzt und einen Arduino Due (oder Adafruit M4) und dann guckt, ob er meine Fehlmessungen z.B. mit dem Code von uxomm bestätigen kann.