Sodala, also von den IR6500 gibts wohl verschiedene Ausführungen.
http://advancedreworks.com/forum/arc...hp/t-3028.html

Da steht n bisschen was zur Leistung der verschiedenen Versionen.

Aber mit optischem Positionierungssystem hab ich noch immer nichts bezahlbares gefunden. Ich überlege grade, ob ich das nicht selbst irgendwie lösen könnte.