Meine bescheide Meinung ist, daß es nicht der beste Einstieg in Microcontroller ist, sie an ein Ethernet anzuschließen. Das Programm ist aufwendig und wird bei allen Schwierigkeiten in der neuen Umgebung bestenfalls nur nachempfunden, kaum variiert. Es ist schade dafür die HW zu kaufen.
Schöner wäre es, wenn eine Aufgabe mit eigenständiger Zielstzung dahinter stünde. Der Umgang mit einem Microcontroller beim Erfassen der Umgebung ist da viel elementarer, bietet einen einfachen Einstieg und viele Vatriationsmöglichkeiten. Die Rückmeldung an eigene Aktoren bis hin zur Bewegung des Systems durch Motoren oder dann auch die Kommunikation mit einem zweiten autonomen System bieten sehr gute Möglichkeiten.
Manfred
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