Hallo syren,
wenn du den takt vervielfältigst, verlierst du die möglichkeit genau zu werden, denn ein takt würde dann x schritte ausführen, die du nicht mehr teilen könntest. den takt könntest du mit einer C-Micro mit wenig aufwand aufbohren aber so richtig elegant ist das nicht.
wenn du einen controller einsetzt, kannst du die schritte, die richtung und zusätzlich noch infos wie geschwindigkeit übergeben und die steuerung des motors dann komplett dem controller überlassen. du könntest anfahr und bremsrampen programmieren und damit die dynamik optimieren. ist natürlich ein aufwand, ist aber letztendlich eine kompfortabe lösung.
viele grüße
stageliner
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