me-arm, 12bit servotreiber und ein joystick

[inka]

die zahlen hier

*       0      Base
 *       1  Shoulder (right)
 *       2     Elbow (left)
 *       3   Gripper

sind aber die pinn-nummern des 12bit-servotreibers und nicht des arduino, nehme ich mal an...

[HaWe]

und die sollen per analogRead gelesen werden?
Servo-Pins sind digitale pwm- Outputs, keine analogen Inputs.
Ich vermute, die tragen nur zu Querreferenz-Zwecken die gleichen Nummern

[inka]

weiss ich ja nicht, sonst hätte ich doch nicht gefragt...

aber hast du dich schon mit dem me-arm, 12bit treiber und so beschäftigt?

[HaWe]

nein, aber analogRead kann nur analoge Input-Pins lesen, und die hat nur der Arduino an A0, A1,... , oder nicht?
Daran müssten ja auch die Joystick-Pins angeschlossen sein.

[HaWe]

ehrlich gesagt, nein.
Ich wollte dir nur logische Erlärungsansätze liefern.