Man kann diesen Antrieb Schrittmotor nennen, eigentlich passt aber Synchonmotor besser denn es ist ein vielpolig ausgeführtes 3-phasensystem mit nahezu sinunsförmiger Ansteuerung.

Ich habe mir die Ansteuerung einmal angesehen, auch unter Last, er schiebt schon ganz schön Strom nach wenn er gebremst wird.
Die Ströme sind geregelt und per PWM angesteuert.
Manfred