Grundgerüst für Quadrocopter mit Motoren für DIY Drohne?

[HaWe]

hallo,
ich möchte mich mit dem Sebstbau einer Drohne beschäftigen, auch wenn mir klar ist, dss es wschl sehr schwierig werden wird....
Als erstes:
Wer kennt ein käufliches Grundgerüst (oder kann so etwas per 3D Drücker herstellen),
für Quadrocopter inkl. passendem Propellerantrieb,
Gesamt-Gewicht etwa 500g? (geschätzt)

(Die Steuerung möchte ich selber bauen, z.B. auf der Basis eines Arduino MKR1000/1400 mit M0 o.ä.,
u.a. mit IMUs und GPS)

[Siro]

Für die Mechanik gibt es fertige, recht preiswerte Bausätze
https://www.rotorjunkies.de/fpv/wir-...nen-fpv-racer/

Und natürlich der beliebte Laden: Hobbyking
https://hobbyking.com/de_de/aircraft...rame-kits.html


http://www.drohnen-kaufen.com/quadro...-selber-bauen/

Siro

[HaWe]

einen Rahmen, der jetzt ausdrücklich für ca. 500g passen könnte, sehe ich da leider nicht, v.a. keine Motoren, die 500g/4 oder mehr manövrieren können.
Eine Fernsteuerung brauche ich andererseits auch nicht.
Sind die Motoren eigtl immer brushless? Dann wird es nämlich auch mit Arduino-H-Brücken schwierig...

[White_Fox]

Im Modellbereich sind heute so gut wie alle E-Motoren permanenterregte Synchronmotoren (daß was du da als brushless bezeichnest). Und für diese gibt es Fahrtenregler, die ähnlich simpel wie Servos angesteuert werden.

[HaWe]

welche Drohnen (-Bausätze) in dieser ca. 500g-Größenklasse wären denn aus eurer Erfahrung empfehlenswert, um sie über eine Schnittstelle zu einem eingebauten Arduino (z.B. MRK1400 etc.) und GSM-web-Steuerung ausschließlich zu steuern oder zumindest "aufzurüsten", wodurch dann andere Steuerkonsolen nicht mehr zwingend nötg wären?

[oderlachs]

Schau Dich mal im Kopterforum.de um, da habe ich auch das kleine ABC gelernt. Leider habe ich aus Gesundheitsgründen (fast)alles verschenkt.
Ich hatte einen 330er und 450 er Rahmen..mit MULTIWII das war noch mit 'nem Atmega bestückt heute haben die wohl alle schon STM32 an Board.
Probebetrieb der Steuerung hatte ich mit einem Arduino Nano auf einem PinHead-PCB .....

Gruss Gerhard

Wenn noch Fragen schreib mich an...