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Erfahrener Benutzer
Robotik Einstein
Hi uphill,
ein mutiges Projekt. Ich hoffe dass dies nicht Dein erstes ist.
Also für die x-Achse (3000mm) würde ich aufgrund des zu erwartenden Gewichtes für den Wagen Zahnstangen Modul 2 einsetzen.
Y- und Z-Achse sinnvollerweise mit Spindeltrieb TR12x3 oder TR16x5.
Antrieb x-Achse zwei Servomotoren mit Resolver und Y-/Z-Achse mit Steppern bzw. je nach zu bohrendem Material und Bohrdurchmesser auch Servomotoren.
Welchen Bohrhub benötigst Du ?
Der Hub hat nämlich einen entscheidenden Einfluß auf die Geasmtgröße der Maschine.
Gruß Hartmut
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