Hallo,

man kann auch mit Laser und Kamera sehr gut Abstände messen.

Ob es für dein Projekt etwas zu aufwändig ist, musst Du selbst entscheiden.
Bei mir war der Abstandsmesser das Projekt, und der Roboter (arm) nur der Demonstrator.

Hier die genaue Beschreibung des Messverfahrens
http://www.b-duschinger.homepage.t-online.de


Bernhard