Phototransistoren erkennen eigentlich kein IR-Licht. Die IR-Leds kann man direkt neben den Empfänger positionieren und muss sie dann halt passen biegen.
Einen günstigen Schaltplan, der aber leider nur bis max. 10cm kommt habe ich angehängt.
Wenn man 3-4 von den Schaltungen vorne an den Bot baut und dieser nicht sooo schnell fährt, können die aber reichen.
Bei dem Schaltplan unten kann man, wenn man möchte auch zum ausprobieren ersteinmal eine LED an den Port-Ausgang legen und an Vcc anschließen. Als IR-Diode eignet sich eine LD274.
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