Suche Hilfe bei Pick and Place Automation

[T031]

Vielen Dank für diese ernüchternde aber ehrliche Antwort. Ich werde wahrscheinlich wirklich ersteinmal auch etwas "fertiges" zurückgreifen und dann eventuell davon Lernen.
Kannst du mir denn einen Tipp geben, wie oder mit was ich am besten Starten sollte um ein besseres verständnis über das Ganze Thema zu bekommen?

Helfen da Starterpakete wie von Conrad, Arduino usw. oder sollte ich anders anfangen?

[Mxt]

Also entmutigen will ich dich nicht, sich mit dem Thema zu beschäftigen kann sehr spannend und lehrreich sein.

Man sollte aber unterscheiden: Für Haus, Hobby und Verein, sowie vielleicht noch eine Ich-AG, macht eine Arduino Lösung aufbauend auf bestehenden Projekten aus dem Bereich CNC oder 3D-Drucker Sinn. Beide Themen sind eng verwandt mit so einer Pick and Place Anwendung.

Für gewerbliche Nutzung, wo Mitarbeiter an dem Teil arbeiten, würde ich sagen: Schaltschrank mit SPS und Prüfplakette der zuständigen Elektrofachkraft. Ansonsten haut dir die Berufsgenossenschaft das Teil um die Ohren, wenn sie es zu Gesicht bekommt. Ab gewissen Kräften braucht die Maschine entsprechende Sicherheitstechnik, wie Not-Halt usw. Da reicht dann eventuell nicht nur die normale SPS man braucht auch noch was "gelbes".

[021aet04]

Es kommt darauf an, auf was du dich spezialisieren willst. Willst du dich auf SPS konzentrieren würde ich dir zu einer relativ günstigen S7-1200 raten (gibt es auch gebraucht z.B. bei ebay). Bei einem uC könntest du etwas auf Arduinobasis nehmen (z.B. Steuerkarten für 3d-Drucker mit Schrittmotortreiber).

Was willst du für Antriebe nehmen? DC-, AC- oder Schrittmotoren?

MfG Hannes