Hallo zusammen,
Kurz zu meiner Person:
Ich bin 28 Jahre alt und Handwerksmeister der Feinwerktechnik.
Nun zu meinem Theoretisch recht simplen Pick an Place - Projekt.
Runde Blechscheiben mit Durchmesser 40mm sollen immer wieder von einem festen Punkt
in einem "Tray" abgelegt werden, welches auch feste Punkte hat.
Ich habe mit für einen 3-Achs Portal Roboter der Firma Igus entschieden der in einem Gehäuse aus Aluprofilen läuft.
Das Gehäuse ist Mit Polycarbon-Scheiben abgedeckt so dass es Keine Kollision mit einem Menschen geben kann.
Der Ablauf soll folgendermaßen aussehen:
1. Leeres Tray wird eingelegt (von Hand)
2.Blech Ronden Werden vom Startpunkt mit Vakuum aufgenommen und auf dem Tray abgelegt bis allte Plätze belegt sind.
3.Das Tray Wird ausgetauscht und die Automation erneut gestartet.
Die mechanische Konstruktion steht schon. nur leider fehlt mir das "know how" für die Ansteuerung der Motoren bis hin zum Programmieren des Ablaufs.
Meine Idee war anfangs es wie die großen mit einer Siemens Steuerung laufen zu lassen aber da hört es leider auch schon bei mir auf.
Ich freue mich über jeden Tipp oder auch eine Erklärung die mir die Materie näher bringt.
Ich möchte nicht alles vorgekaut bekommen und um es dann einfach nach zu bauen.
Ich will es wirklich nachhaltig verstehen und lernen.
Hoffentlich trete ich mit meinem unwissen keinem auf die Füße.
Gruß
T031
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