Hallo,
Ich habe einen Roboterarm der zugegebenermaßen sehr günstig ist, und man kann natürlich davon keine Präzision oder Wiederholbarkeit (der Bewegungen) erwarten.
Grundsätzlich frage ich mich aber wie eine solche Konstruktion mit Servos als Antrieb in ihrem mechanischen Spiel verbessert werden kann, bzw. was Faktoren sind die dies negativ beeinflussen.
Ich schätze Servos mit Metallgetriebe wären ein Ansatz, was noch?
Edit:
https://www.kickstarter.com/projects...bot-arm-for-ev
Obiges Kickstarterprojekt sagt sie hätten eine sehr hohe Wiederholbarkeit (0,05mm) und eine Präzision von 0,1 mm erreicht im Gegensatz zu preislich vergleichbaren Roboterarmen. Es wird etwas von einer patentierten Technologie erwähnt, aber auch auf Nachfrage gibt es keine weiteren Angaben.
Nur so viel: "Our patented decelerator design reduces the gap between gears, allowing 0.05mm extremely high repeatability."
Was kann damit genauer gemeint sein?
Zitieren
Lesezeichen