Kinematik und Bewegung eines Knickarms

[Moppi]

Das Thema scheint irgendwie ein Problem zu sein: wie man Roboterarme steuert.

Deshalb habe ich etwas gesucht und habe mal eine kleine und kurze Erklärung gefunden.
Da ich die nicht vorenthalten will, hier mal der Link: https://micropede.de/shop/mp-robot-c
Den Inhalt der Seite dürfen wir sicher nicht hier her kopieren.

 


Es sind auch einige Erklärungen mathematischer Natur.
Das ist sicher nicht vollständig, aber als Ansatz für den Einstieg bestimmt brauchbar.

Es gibt dort auch einen Verweis auf eine Kinematikbibliothek bei github: https://github.com/glumb/mrc/blob/ma.../Kinematic.cpp


Etwas fortschrittlicher, aber auch komplizierter, als kleiner Einblick in die Thematik: Robotics Library (https://github.com/roboticslibrary)
Noch ein Projekt zu Kinematik: Orocos


MfG