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Thema: Motortreiber A4988 abschalten

Baum-Darstellung

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  1. #12
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    18.03.2018
    Beiträge
    2.650
    Gerne, mache ich es noch mal (Bild aus Album):

    Bild hier  

    Unterschied zur realen Beschaltung ist marginal:

    Statt A1, wird A3 verwendet.
    Statt A0, wird A1 verwendet.

    Das ist nur wegen der praktischen Handhabe beim Löten und so.



    Und was ich schon geschrieben habe A4988:

    RESET und STEP überbrückt.
    VDD nach 5V vom ATmega328P gekappt, statt dessen Verbindung von STEP nach VDD (ist hier im Bild eigentlich auch schon da).


    Optimierungspotential haben vielleicht noch die nicht beschalteten I/O-Ports des Kontrollers; falls das dazu führt, dass er mehr Strom zieht. Dann könnte ich natürlich die internen Pull-Up-Widerstände einschalten.
    Tieferer Schlafmodus (jetzt IDLE) geht nicht, so weit ich weiß, weil ich den Timer#1 auch für eine Software-Uhr verwende.

    Aber wie ich schon mal schrieb, steht alles dazu in meinem Blog (falls Erklärungsbedarf). Wäre jetzt - denke ich - nicht sinnvoll, hier alles nochmal hin zu schreiben (Speicherplatz etc.).


    MfG
    Geändert von Moppi (11.01.2019 um 10:44 Uhr)

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