Motortreiber A4988 abschalten

[Moppi]

Ich habe es erst einmal umkonstruiert. Einen Draht von VDD gegen +5V getrennt und Sleep und Reset überbrückt - so kommt die Spannung vom HIGH-Pegel, am Sleep-Eingang, auch am VDD an. Funktioniert zumindest erst mal. Werde es beobachten. Was die Außenbeschaltung, bezüglich Spannungsteiler, am Atmega angeht, kann ich daran nicht viel ändern. Einen bestimmten Arbeitsbereich muss ich mit den Fotowiderständen erreichen. Und alle Spannungsteiler sind entweder gegen +5V oder +12V über mindestens 40kOhm beschaltet. Bei den Fotowiderständen ist es lichtabhängig (dunkler hochohmiger - bis MOhm). Der Analaogeingang dafür liegt aber über mindestens 40kOhm an GND, wie die anderen Analogeingänge auch.

MfG

[Ceos]

Du könntest die unnötigen Spannungsteiler ebenfalls von + trennen. aber vergiss nicht dass ein Transistor einen Spannungsabfall über C-E verursacht und damit deine Arbeitspunkte verschiebt.

Oder falls du noch Pins frei hast, klemmst du die Widerstände nicht gegen + sondern hängst sie an einen Portpin den du an und ausschaltest, wenn du sie gerade brauchst.

Die Lichtmessung muss ja nicht permanent laufen sondern nur 1 mal in der Minute bestenfalls! Und im Sleep sollte ein Atmega auch <1mA verbrauchen

[Moppi]

Das ist mir zu viel Beschaltung, auch noch mit Transistoren oder so alles weg zu schalten. Mal von den einstreuenden Fehlern (Temperatur ...) abgesehen. Ich habe schon jetzt keinen Platz mehr. Das Gehäuse wird dann immer globiger, sieht dann sehr besch.. aus. Sonst hätte ich schon direkt größere Akkus verplant.

Ich kann jetzt das gesamte Projekt nochmal erklären, aber es steht in meinem Blog alles drinnen.

Was die Ports angeht, die wollte ich ungern für so Experimente nutzen. Weil ich nicht sicher bin, inwieweit die Verschaltung eines Sensors mit dem ATmega direkt Messfehler mit sich bringen könnte. Bei einem Test am 328P mit den Fotowiderständen ist mir mal aufgefallen, dass das Ergebnis vom ADC in seinen Abweichungen sinusförmig ausfällt. Da habe ich auch die gemeinsame Spannungsquelle benutzt. Deswegen habe ich jetzt hier den Fotowiderständen einen eigenen Spannungsregler zugestanden. Ob das sinnig war, weiß ich nicht so genau, aber ich wollte einfach, dass es sauber funktioniert.

Die Lichtmessung läuft alle 4.2s, weil einmal pro Minute zu langsam wäre, in der Reaktionszeit. Das hat bestimmte Gründe, weswegen ich diese Steuerung überhaupt baue.

Was ich jetzt noch sehen werde, ob das Abschalten der Logikspannung einen Mehrverbrauch hervorruft. Das wäre noch möglich (weil ja die volle Akkuspannung für den Motor ständig am A4988 anliegt) was ich nicht hoffe.

MfG

[Moppi]

Nach dem, was ich jetzt an den Akkus messen kann, sieht es so aus, dass sich die Laufzeit verlängert, wahrscheinlich verdoppelt (dass sie sich verdreifacht wäre wohl zu optimistisch). Also war das wohl jetzt mal mit dem Motortreiber nicht so falsch gedacht.

MfG

[Ceos]

könntest du die schaltung denn mal skizzieren und hier ablichten? dann kann man mal sehen ob da noch 1 oder 2 minimalistische optimierungen drin sind

[Moppi]

Gerne, mache ich es noch mal (Bild aus Album):

Bild hier  

Unterschied zur realen Beschaltung ist marginal:

Statt A1, wird A3 verwendet.
Statt A0, wird A1 verwendet.

Das ist nur wegen der praktischen Handhabe beim Löten und so.



Und was ich schon geschrieben habe A4988:

RESET und STEP überbrückt.
VDD nach 5V vom ATmega328P gekappt, statt dessen Verbindung von STEP nach VDD (ist hier im Bild eigentlich auch schon da).


Optimierungspotential haben vielleicht noch die nicht beschalteten I/O-Ports des Kontrollers; falls das dazu führt, dass er mehr Strom zieht. Dann könnte ich natürlich die internen Pull-Up-Widerstände einschalten.
Tieferer Schlafmodus (jetzt IDLE) geht nicht, so weit ich weiß, weil ich den Timer#1 auch für eine Software-Uhr verwende.

Aber wie ich schon mal schrieb, steht alles dazu in meinem Blog (falls Erklärungsbedarf). Wäre jetzt - denke ich - nicht sinnvoll, hier alles nochmal hin zu schreiben (Speicherplatz etc.).


MfG

[Ceos]

ne da gibt es wirklich kaum noch potential wie gesagt der +Vcc#1 5V könnte noch direkt über einen Port Pin gehen, ob udn wie stark sich das auf die Messung auswirkt müsste man ggf. prüfen, aber so wäre der Spannungsteiler an den Analogen Inputs noch abgeschaltet, aber das spart bei dir im idealsten Fall eh nur 0.2mA ;D (angenommen die Photoresistoren wären auf 0 und deine 5V würden über die 47k abfallen)

ich Suche mich gerade durch das datenblatt:
-du könntest die clock runtersetzen um strom zu sparen (system clock prescaler nutzen und dabei deine timer nicht vergessen anzupassen)
-sofern nicht schon umgesetzt könntest du den einfachsten sleep mode IDLE benutzen um zwischen 2 Messungen strom zu sparen und ggf. POWER-SAFE einsetzen, dann läuft der timer auch weiter aber dein AIO ist offline und braucht ein paar takte zum hochfahren länger (dein code rennt ja bestimmt nicht permanent durch ein NOP während er auf den timer wartet oder ?)
-Brown Out Detection über die Software (nicht fuses) ausschalten, sodass der BOD während des sleep ebenfalls abgeschaltet wird
-PRR Regsiter udn alle Peripherie abschalten die nicht benötigt wird