Motortreiber A4988 abschalten

[Moppi]

Auf jeden Fall mal bei Searcher in den Blog schauen, der hat gerade dieses Phänomen, der Empfindlichkeit von ADCs.

MfG

[Ceos]

ich würde auf jeden fall mal das PRR Register hernehmen und die unnötige peripherie abschalten (schließlich ahst du ja einen picoPower Prozessor genommen wegen der Funktion XD)

und was das BOD abschalten bewirkt kann ich leider nciht sagen aber man kann es ja mal probieren

EDIT: Kommando zurück, ich seh gerade du benutzt ja die power.h schon .. ich mach das zwar lieber selber über die register aber das ist mein persönlciher geschmack :P

[Moppi]

Ich dachte irgendwo gelesen zu haben, dass BOD normalerweise gar nicht eingeschaltet ist, wenn man es selber nicht tut.
Nun habe ich gerade nochmal im Datenblatt nachgesehen und mir im boards.txt die Fuse-Bits angeschaut:

uno.bootloader.extended_fuses=0xFD

entspricht: 11111101

Wenn ich das richtig interpretiere, sind Bit#0 bis #2 die BODLEVEL Fuses. Die stünden ja dann auf 101 und damit wäre BOD an.

Sehe ich das richtig?

Habe noch ein sleep_bod_disable(); hinzugefügt.

Ansonsten hatte ich alles andere abgeschaltet.

power_spi_disable();
power_twi_disable();
power_timer2_disable();
power_adc_disable();
power_timer0_disable();


Fehlt noch was?

MfG

[Ceos]

Bit 7 – PRTWI0: Power Reduction TWI0

check.

Bit 6 – PRTIM2: Power Reduction Timer/Counter2

check.

Bit 5 – PRTIM0: Power Reduction Timer/Counter0

check.

Bit 3 – PRTIM1: Power Reduction Timer/Counter1

wakeup timer.

Bit 2 – PRSPI0: Power Reduction Serial Peripheral Interface 0

check.

Bit 1 – PRUSART0: Power Reduction USART0

ich meine was von UART bei dir gelesen zu haben, evtl. einen jumper pin mit internem pullup gegen gnd und nur einschalten wenn auch gejumpert (sowas wie ein debug jumper).

Nochmal korrektur, nein sehe ich nicht bei dir, hab das sayHello als Debug abgetan :P den kannst noch abshalten
EDIT3: (Gerade nachgelesen bei 8Mhz wären das 0.1mA, vll. solltest du den Spannungsteiler doch über einen pin schaltbar machen, die 0.2mA sind scheinbar signifikant)

Bit 0 – PRADC: Power Reduction ADC

den brauchst du ja. (korrektur ADC nicht Analog) also auch CHECK

sieht soweit gut aus

[Moppi]

Tückisch ist aber sleep_bod_disable();
Das muss direkt vorm Schlafengehen passieren.

Wenn das funktioniert, dann habe ich ja jetzt sogar ein: power_a4988_disable();

Wenn ich richtig rechne, komme ich auf 0,47mA für alle Spannungsteiler.
Wenn der Motor läuft, geht das unter, denke ich. Theoretisch könnte ich dort noch an der Schraube für den Motorstrom drehen, weiß aber auch nicht, ob das lohnenswert ist. Ein Unterschied ist, ob die Akkus 10 Tage durchhalten oder 20 oder 30 Tage. Aber auf 2 Tage mehr oder weniger kommt es dann nicht wirklich an.

Danke Dir, so weit, Ceos!

MfG