Webots ist jetzt open source

[petertn]

Sieht nach einer tollen Alternative zu Gazebo aus. Leider ist die Dokumentation dazu wie man Webots mit ROS benutzt (noch) recht kurz.

V-REP ist sonst auch noch eine gute Alternative. Webots hat den Vorteil einige Modelle mehr zu haben, und für RoboCup bzw. autonomes Fahren einige Szenen zu bieten.
V-REP ist einfacher was das Anpassen und Konfigurieren der Szenen bzw. Modelle angeht.

[shedepe]

Hast du denn Ahnung wie das so mit der Performance aussieht? Ich habe im Moment Probleme damit dass die Performance von Gazebo bei mir aus irgendeinem Grund wirklich schlecht ist. Vorallem wird die CPU nicht mal komplett ausgelastet.

[petertn]

Habe nichts besonders anspruchsvolles gemacht, hatte aber bisher keine Performanceprobleme. Von dem was ich gelesen habe sind die Simulatoren vorallem bei Roboterschwärmen langsam. Wofür es auch noch eine Alternative gab: https://www.argos-sim.info/ Habe es aber nie getestet.