Ich wurd' mal hier im Forum drauf aufmerksam.
Damit kann man relativ leicht seine (geplante) Roboterelektronik aufbauen und testen. Hilft ziemlich Fehler zu vermeiden. Ich habe mir mal die Demo-Version gezogen - Leider scheint es so als könnte man mit der Demo keine Schaltungen simulieren. Schade, fiel mir erst auf nachdem ich das hier geschrieben habe

Tina (Demo) gibts hier:
http://www.tina.com/