Hallo,
das Haltemoment eines Schrittmotor gibt ja das Moment an ab wann er (mindestens) einen Schritt verliert, also sich z.B. bei einer üblichen Schrittweite von 1,8° um diesen Winkel verdreht.
1.)Verdreht er sich bei z.B. 50% Haltemoment um 0,9°, ist diese Wirkung also linear, oder geschieht dies sprunghaft, oder ähnlich?
2.)Bezieht sich der Schrittverlust immer auf den Vollwinkel, oder, wenn der Motor mit Microschritten betrieben wird auf den Microschrittwinkel?
Andreas
Quelle: https://de.wikipedia.org/wiki/Schrit...SchrittverlustBei diesem sogenannten Schrittverlust springt der Motor in die vorherige oder nächste Position gleicher Phase zurück.
Wo er stehen bleibt, hängt sicher von der Kraft ab, die von außen auf die Motorwelle einwirkt.
Wenn man eine Schnur an der Welle aufwickelt den Motor an der Wand befestigt und er dreht sich, muss man nur doll genug an der Schnur ziehen und der Motor beginnt sich rückwärts zu drehen, er bleibt dann gar nicht stehen.
MfG
Geändert von Moppi (12.12.2018 um 14:32 Uhr)
AGK, du hast es genau richtig erfasst, der Motor verliert MINDESTENS einen Schritt, in der Regel eher viele, und wieviele weißt du nicht. Solange der Motor mit mehr al sdem Haltemoment belastet ist, verliert er permanent weiter Schritte. Ist also müßig, drüber nachzudenken. Wenn Positioniergenauigkeit erforderlich ist, musst du Schrittverlust unter allen Umständen vermeiden.
Ich muss nochmal klarstellen: mich interessiert wie hoch die Ungenauigkeit bis zum ersten Schrittverlust ist.
Bei einer Schrittweite von 1.8 Grad und 1mm Bewegungsstrecke des Zielobjektes, pro 1 Umdrehung = 0,005mm pro Schritt - z.B.
und
"Die Schrittgenauigkeit liegt meist im Bereich von einigen Prozent." - Wikipedia
Gehst Du von 5 Prozent aus bei 1.8 Grad, dann 0,09 Grad.
Wenn Du eine entsprechend hohe Genauigkeit benötigst, kannst Du einen Schrittmotor mit einem Getriebe versehen - auch einem Schneckengetriebe.
MfG
Geändert von Moppi (12.12.2018 um 19:06 Uhr)
Der Verlauf des Richtmoments über der Abweichung ist in erster Näherung sinusförmig und damit im Bereich kleiner Abweichungen linear.
(ist diese Wirkung also linear, oder geschieht dies sprunghaft, oder ähnlich?)
Ein Schrittverlust tritt in ganzen Schritten auf nicht in Mikroschritten.
Das verstehe ich jetzt nicht?Zitat von Moppi
Finde ich nicht. Zahnrad-Getriebe haben ja bekanntlich schon ohne Krafteinwirkung, allein durch die Drehrichtungsänderung einen Fehler, Spiel, oder Backlash genannt. Das beste was ich gefunden habe sind 0,166°, bei einem Schneckengetriebe. Wenn z.B der Abstand vom Drehpunkt zum Bearbeitungspunkt 35cm beträgt habe ich da ein Spiel von 1mm. Da ist das Spiel des Schrittmotors um die Hälfte kleiner, aber immer noch beachtlich.
Hat da jemand Erfahrung mit so großen Abständen, wirkt sich das in der Praxis tatsächlich so aus, oder ist das eher theoretisch?
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