Hallo tornade,
Nimm einfach eine IR Led und einen IR-empfänger. Der empfänger filtert eine gewisse frequenz heraus (zb.: 38kHz). Also musst du auch das IR-Licht das abgestrahlt wird so modulieren.
Die IR-Led wird in eine bestimmte richtung geleuchtet (Led seitlich abschirmen) und dann wir es zB bei einem Hindernis reflektiert, der Empfänger filtert es aus den anderen IR-Lichtern heraus nd dann weiß dein Prozessor ob er in ein Hindernis fährt.
Und so beschaltest du den Empfänger (zB.: TSOP17xx)
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