Wie kann ich "Zahlen" in das LCD schreiben? Ein LCD kennt ja keine "Ziffern" oder "Zahlen". Das sind alles nur "Zeichen". Oder liege ich mit dieser Annahme falsch?
Das siehst Du genau richtig.
Du hast also im Prinzip 4 Werte ( bei einer 3 stelligen Zahl ). Also den eigentlichen Zahlenwert und den ASCII Wert der einzelnen Stellen.
Und das eine Format muss in das andere gewandelt werden ( Üblicherweise der Zahlenwert in die ASCII Zeichen ).
In Assembler kann man das so lösen, das man den eigentlichen Zahlenwert durch 10 Teilt und die Reste dann in ASCII Zeichen umwandelt ( eine Methode von mehreren ). Die Division kannst Du in Hardware machen ( falls der verwendete Controllertyp das hergibt ), oder Du musst eine Routine dafür schreiben.
Dann kannst Du noch überlegen, ob Du einfach führende Nullen mit anzeigst, oder diese durch Leerzeichen ersetzt.
Einfach den aktuellen Zahlenwert am Anfang der gewünschten Position anfangen lassen führt bei einem Übergang zu nächsten Stelle zum Springen der Stellen.
Da das Display üblicherweise nicht vollständig gelöscht wird kommen dann auch " Geisterzahlen " nach dem eigentlichen Messwert aufs Display wenn die ausgegebene Zahl wieder eine Stelle weniger hat.

Gut! Das hat jetzt eigentlich mit der ursprünglichen Fragestellung nichts zu tun, aber das werden mit ziemlicher Sicherheit Deine nächsten Probleme werden, auf Die Du stossen wirst.

.db "I = xxx,x mA",0xFE,0xFF
Eventuell ist hier auch 0xFE und 0xFF einfach ein Platzhalter ohne weitere Funktion, damit der Speicherbereich nach dem String nicht versehentlich überschrieben wird.
Kann aber natürlich auch alles andere sein.
Das kann eigentlich nur der Quellcode klären.