Gyro drift beheben/kompensieren

[shedepe]

Der BNO055 (https://learn.adafruit.com/adafruit-...ensor/overview)
macht das intern.
Kann man auch selber rechnen: Ist nur wenn man es gut machen will nicht mehr so ganz einfach.

Fest Drift-Kompensationswerte anzugeben halte ich gelinde gesagt für recht naiv. Der Drift muss nämlich bei weitem nicht konstant sein.

Wenn du erst mal bei dem MPU6050 bleiben willst könnte dir das hier helfen:
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=215997.0

[HaWe]

wobei man vom Regen in die Traufe kommen kann, weil man mit Kompass den Fehler der Drift u.U. gegen den Fehler der Kompass-Fehlweisung eintauscht, wenn man wechselnde magnetische und elektromagnetische Quellen in der Nähe hat.