Mit PWM sind sanfte Übergänge möglich, bei Drehrichtungswechseln zum Beispiel. Erst Geschwindigkeit (also PWM-Frequenz) verringern, dann Stillstand, dann Drehrichtungswechsel und Geschwindigkeit erhöhen.
Weil mir ELM's Rennsemmel aufgefallen ist: gerade dort wäre es sinnvoll. Wenn schlagartig die Drehrichtung geändert wird, gibt das eine Menge Verschleiß zwischen Motorwelle und Rad.
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