Mir ist ein Punkt aufgefallen, das deutlich unterschiedliche Verhalten bei 6x1,2V und 4x1,2V.
Der L298N benötigt eine Versorgungsspannung an pin 4 von V IH+2,5V mit V IH min = 2,3V.
Das wird mit vier realen Akkus im Betrieb sicher etwas knapp.
Ich bin nicht sicher ob es daran liegt, aber es ist wohl ein kritischer Punkt.
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