Hallo,
ich bin auf der Suche nach Hardware für einen Manipulator. Das System soll über ROS gesteuert werden, vorerst ist hierfür ein Raspberry Pi vorgesehen. Im Moment denke ich daran einen Tensy als controller (PIC) zu verwenden und L298 driver. Hat jemand Erfahrungen oder sonstiges Know-How mit einem solchen Setup? Komplet offen ist im Moment die Frage nach den richtigen Getriebemotoren. Sehr gut wäre wenn hier eine ganze Serie von möglichen Motoren(Übersetzungsverhältnissen) verfügbar wäre, da möglicherweise die Kraft später verstärkt werden soll. Generell soll hier ein "Modularsystem" entstehen, welches später um zusätzliche Motoren erweiterbar sein sollte. Auch Potentiometer/Encoder (PIC) und Kraftsensoren (Kraftbegrenzung zur Sicherheit) sollen mit eingebunden werden. Beim Theme Encoder/Potentiometer als Feedback Geber bin ich im Moment noch total planlos, da ich hier noch keine speziellen Produkte ausfindig machen konnte. Bin über für jede Hilfe Dankbar.
Nachtrag:
Raspberry Pi 3b
Tensy 3.5 (vor allem wegen der vielen Analogen Ein und Ausgänge)
l298 Dual Motor Driver max 2A 12 volt
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