4DOF Roboterarm

[HaWe]

Vielen Dank für die Antwort! Klingen für dich/euch folgende Längen/Verhältnisse plausibel? Der letzte Teilkörper ist so lang, weil der Arm auf einem Fahrwegestell montiert wird (im hinteren Drittel) und ich bis zum Boden kommen muss. An Teilkörper 4 wird dann noch der Endeffektor befestigt.

Teilkörper1: ca. 10 cm
Teilkörper2: ca. 70 cm
Teilkörper3: ca. 70 cm
Teilkörper4: ca. 40 cm

Ich weiß für diese Maße benötige ich dann auch entsprechende Motoren/Getriebe

klar, ich sehe da kein Problem.