4DOF Roboterarm

[HaWe]

Hallo zusammen,

ich möchte gerne einen 4DOF Roboterarm konstruieren/entwickeln und bin gerade bei der Festelung der Teilkörperlängen. Gibt es da irgendwelche Verhältnisse zwischen den Teilkörperen an denen ich mich orientieren kann? Ich habe momentan keine Vortsellung wie ich die benötigte Länge auf die Teilkörper "aufteilen" soll. Hat jemand schon Erfahrung mit der Entwicklung eines Roboterarms von Grund auf und kann mir helfen? Vielen Dank!

Gruß

Lukas

hallo,
da würde ich mich an fertigen Modellen orientieren - Oberarm und Unterarm ähnlich lang für die Reichweite, Hand- und Finger-Gelenke so kompakt wie möglich fürs Handling: