Projekt Rasenmähroboter mal anders

[wortmann30]

Also

ich habe mir die Moren nochmals angesehen die Rad Motoren sind stinkt normale Gleichstrom Motoren diese kann man auch mit einem PWM Signal ansteuern, der Geber teil der hinten aufgeschraubt ist, ist ein Popliger Hall Sensor.
Seht dazu auch die Bilder.
Also Man kann ihn nutzen muss aber nicht.

Der Mähmotor, ist ein Donzheng 60ZY105-2440 Gleichstrommotor 24VDC mit 4,5A also 60W und 3200Udr/min

Und @HaWe
war ein Nettes Gespräch am Telefon.
Und wenn wir das einfach angehen mit dem kannst was werden. ich passe auch gerne meine Konstruktion auf das an was du hast du kann dir beim fertigen helfen.


Der Mähmotor


Der Rad Motor:


Der Geberteil des Rad Motors:


Der Geber selber:

[HaWe]

ich denke tatsächlich, dass für dich die Lösung mit vergrabenen Kabeln zur Begrenzung und als Leitsystem am naheliegendsten wäre, doch damit habe ich wie gesagt leider überhaupt keine Erfahrung, da muss dir sicher jemand anderes helfen.
Das Pozyx-System dagegen ist sicher universeller, aber eben extrem teuer, zumindest zu teuer für mich selber.

Der Hallsensor als Encoder ist sicher gut, zumindest besser als nichts, wenn es um Odometrie geht für Kurven und einfache Streckenmessung.

[wortmann30]

Hallo Zusammen,

habe mal ein bissel weiter gemacht und mal den ersten Entwurf der Bodenwanne erstellt, es fehlen noch ein Paar Detail aber vom Prinzip finde ich die mal nicht schlecht.
Aus 3mm Stahl um etwas Gewicht zu bekommen. Die Motoren werden hinten noch einen Motor Aufschraub-block bekommen das die Kugellager unter den Motoren sitzen somit wird der Schwerpunkt nach unten verlagert.
Natürlich ist das nicht Ideal die Motoren über die Lager zu nehmen wegen der Wartungstauglichkeit, aber für nebeneinander in einer Linie ist kein Platz, also müssen sie irgendwie dran vorbei.

Aber Bilder sagen mehr als Worte.


Weis eigentlich jemand wie das mit den Schleifen die verlegt werden funktioniert und wie man einen Robi dran entlang fahren lassen kann?

[HaWe]

Gewicht ist das, was du am wenigsten brauchst - das machen schon Motoren und Batterien mehr als dir lieb ist.
Den Rest an Fragen reiche ich weiter...

[Moppi]

Google fragen nach: mähroboter begrenzungskabel funktion

Ergebnis u.a.:
https://www.haushalts-robotic.de/blo...boter-technik/


MfG