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Thema: Roboter "ruckelt" beim Drehen

Baum-Darstellung

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  1. #7
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    18.03.2018
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    2.650
    Hallo thunder7754!

    Er ruckelt/hoppelt bei Drehungen. 4-Radantrieb - keine Lenkung.

    Ich habe im Netz das gefunden: https://www.youtube.com/watch?v=kewza7RyKMQ

    Diese Teile drehen sich indem 2 Räder einer Seite still stehen und die beiden Räder auf der andern Seite drehen. Wenn das bei euch genau so funktioniert , dann könnte man darauf tippen, dass die Bereifung eurer Räder die Falsche ist (Kunsstoff/Gummi zu hart). Versucht es mal mit so Weichgummireifen, wie die Räder im Video. Die haben auch eine breitere Auflagefläche.

    Die zweirädrigen mit Stützrad: https://www.youtube.com/watch?v=QUQta4f_87E
    Das Stützrad, welches um sich selbst dreht, müsste groß genug sein, um über kleinere Schwellen zu kommen (vielleicht so groß, wie die Antriebsräder). Man fährt zudem mit den größeren Antriebsrädern zuerst über eine Schwelle, das Dritte (oder die Kleineren) kann nachgezogen werden.

    MfG
    Moppi
    Geändert von Moppi (05.11.2018 um 14:40 Uhr)

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