Putzroboter

[Simon99]

Guten Tag,
Ich möchte einen Wischroboter realisieren. Das Gehäuse wird aus Metall gebaut. Der Roboter wird mit zwei Reifen angetrieben, welche jeweils mit einem Motor verbunden werden.
Nun zu meinem Problem:
Anfänglich war geplant 2 handelsübliche Getriebemotoren einzusetzen, jedoch kann ich mir nicht vorstellen, dass das gut funktioniert.(unterschiedliche Drehzahlen).
Meine nächste Idee, wäre ein Schrittmotor, habe aber nichts passendes gefunden. Ich muss auch zugeben, dass ich in der Ansteuerung von Schrittmotoren nicht sattelfest bin.
Durch eine Internetsuche habe ich herausgefunden, dass häufig Getriebemotoren mit integrieren Drehgebern verwendet werden.
Nun zu meiner Frage:
Wie funktionier diese Motoren bzw wie werden sie angesteuert? Ist es kompliziert?
Mir ist die Auswertung/Messung der Drehzahl schon klar, aber wie kann kann die Drehzahl angepasst werden?
Kennt jemand eine passenden Motor oder ein Beitrag in dem das Thema beschrieben ist?

Kurze Info zum Roboter:
Masse= ca. 10-12kg
Die Räder werde ich direkt an der Welle des Getriebes anbringen.(Ich werde die Motoren deshalb etwas überdimensionieren müsse, damit die Achslast nicht überschritten wird)
Lieg ich da richtig?

Danke im Voraus:
ich freue mich über jede Antwort!

[Moppi]

Schau mal dort:
https://www.roboternetz.de/community...oboter+antrieb

https://www.roboternetz.de/community...=direktantrieb

Sicher Interessantes für Dich dabei.

MfG
Moppi

[WL]

....und hier:

https://www.roboternetz.de/community...er-nicht-warum

LG