Evtl. verstehe ich deine Angaben jetzt auch falsch, aber Falls nicht: Du hast oben zwei Koordinaten (Länge + Breite). Du kannst deren Abstand zueinander berechnen, oder den Winkel den sie bzgl. einer Referenzachse einnehmen.
Den Winkel für den Bot kannst du daraus aber nicht errechnen, ausser der hat einen Kompass.