Arduino: Servo auf PCF8574 Erweiterung ansprechen

[herbalmickey]

Hallo,

habe eine Frage zum oben genannten Thema:

Ich möchte lediglich einen MircoServo (SG90) auf einer PCF8574 Erweiterung ansprechen. Am Servo hängt zur Zeit keine Last.
Die einzelnen Pins kann ich ansprechen / abfragen. Aber Das reicht ja nicht, um einen Servo in einen entsprechenden Winkel zu fahren. Das einzige was ich rausbekomme ist ein kurzes zucken des Servo's.

Habe schon mit der Servo.h versucht, aber das brachte mich letzten ende auch nicht weiter.

Anbei noch der Code, der natürlich nichts bringt:

#include <Wire.h>
#define PCF8574  0x27   


void setup()
{
  Wire.begin();
}

void loop(){
schreiben_PCF8574(PCF8574, B000001);
delay(5);
schreiben_PCF8574(PCF8574, B000000);   
delay(5);

delay(3000);
}


void schreiben_PCF8574(int I2C_Adresse, byte data)
{
  Wire.beginTransmission(I2C_Adresse);          // Connect
  Wire.write(data);                             // data Byte senden
  Wire.endTransmission();                       // Disconnect
  delay(1);
}  
    

byte lesen_PCF8574(int I2C_Adresse)
{
  byte data = 0xFF;
  Wire.beginTransmission(I2C_Adresse);        // Connect
  Wire.requestFrom(I2C_Adresse, 1);           // ein Byte (8 Bit) anfordern
  if (Wire.available()) data = Wire.read();   // Daten vorhanden?
  Wire.endTransmission(true);                 // Disconnect
  return data; 
  delay(1);
}