Suche Servo in spezieller Bauform
Hallo Zusammen,
ich bin gerade dabei, mir einen vierbeinigen Roboter zu bauen. Quasi ein Model von dem hier.
Nachdem die kleine Version funktioniert und ich wichtige Basics gelernt habe, möchte ich mich nun an eine größere Version ran wagen. Bisher habe ich Modellbauservos genutzt (und zwar die hier). Für die große Version sind die natürlich zu schwach. Ausserdem möchte ich auch eine andere Bauform haben. Um genau zu sein, Suche ich nach einem Servo wie dem. Das ist quasi ein Motor und ein Lager in einem. Leider ist genau dieses Modell weit weg von meinem Budget. Deswegen Suche ich nun nach einer Alternative.
Hat jemand ein Stichwort oder eine Quelle, wo ich solche Motoren finden kann? Mit meiner bisherigen Recherche bin ich leider immernoch nur auf Modellbau-Servos gestoßen, die zu schwach sind und die falsche Bauform haben.
Falls es sowas garnicht im Hobby-Preisbereich zu kaufen gibt, muss ich mir so ein Ding evtl. selber bauen. Dazu muss ich sagen, dass ich den bisherigen Roboter von der Pike auf komplett selber designed und 3D-gedruckt habe, aber von Haus aus Elektroniker bin und daher nicht besonders viel Ahnung von Mechanik hab. Ich habe mir gedacht, dass man das ganze auch mit einem Schrittmotor, Inkrementalgeber, Getriebe und Lager umsetzen kann. Leider habe ich nicht Wissen darin, insbesondere in den letzten beiden Punkten. Hat da schon jemand Erfahrungen gemacht oder kann da irgendwelche Quellen/Stichworte empfehlen?
Vielen Dank!
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