Sensorik für Hohlräume

[Robotec1]

Hi Ceos,

danke für deinen umfangreichen Beitrag!

Mit "grafisch" meinte ich nicht zwingend, dass ein 3D-Bild produziert werden muss. Mir würde eine Anzeige ähnlich wie bei einer Wärmekamera reichen. Es soll nur erkannt werden, wo sich der Hohlraum befindet.

Um meine Applikation mal etwas näher zu beschreiben:
Ich möchte innerhalb eines unterirdischen Kanals, Hohlräume entdecken. Da die Kanäle klein sind, muss die Elektronik dazu zwingend klein sein. Das Signal wird über eine Entfernung von etwa 100-200m zu einem PC über eine elektische Leitung transportiert. Die Auswertung kann also nicht direkt vor Ort erfolgen. Da die Platine des Walabots eine ansprechende Größe hat, war die Hoffnung, es würde in dieser Art eventuell funktionieren.

[Ceos]

ich habe versucht diese Walabot Seite aufzurufen bekomme aber immer nur eine leere SEite präsentiert, hast du einen Link?

https://github.com/Walabot-Projects/Walabot-RawImage
https://github.com/Walabot-Projects

es gibt aber ein Github mit Py-Code Samples wie es scheint, dann köntest das ganzen sogar semitransportabel mit nem Raspi und nem kleinen Display in einer handlichen Box machen

[Robotec1]

https://walabot.com/de/diy

Im Grunde scheint das der deutsche Vertrieb zu sein. Die Entwicklung ist wohl von Vayyar: https://vayyar.com/

Datenblatt:
https://www.mouser.com/ds/2/813/wala...16-1288091.pdf

[Ceos]

ah okay, dann ist die hauptseite wohl ein wenig unvollständig konfiguriert XD

bis auf diesen einen link bekomme ich immer nur leere seiten wenn ich was von google oder die webseite ohne subseite aufrufe

willst du dabei die starter oder die größere creator variante nehmen? bei der starter mit nur 3 antennen kannst du nicht besonders viel auflösung erwarten

und so wie ich das lese ist das mehr oder minder nur ein 1D Sensor in der 3 Antenne Variante, da bekommst also nur Reflektivitätswerte als 1D Array entlang der Achse der 3 Antennen

du kannst also nur sagen ob sich unter dem Sensor wo du ihn an die Wand hälst etwas in Längsrichtung irgendwelche unterschiedlichen Reflektionswerte messen lassen (ein Hohlraum sollte durchaus einen signifikaten Einfluss auf die Reflektion haben, aber der Ausschlag kann ziemlich klein sein)

[Robotec1]

Ja, das sieht bei mir genauso aus. Die eigentlich interessante Version fürs Developer Kit funktioniert nicht :-/

[Ceos]

ich finde aber keine infos zu einer distanzauflösung aber dir würde es ja reichen die existenz einer änderung im material zu erkennen ... ne winkelauflösung sehe ich auch nicht aber da ich auf arbeit geade mit nem TI radar cip zu tun habe kann cih dir sagen dass die winkelauflösung eine frage der exakten auswertung ist, du bekomsmt eine signal hüllkurve die ein maximum hat dass sich extrem breit darstellt, als würdest du versuchen mit extremer kurzsichtigkeit und ohne brille einen laternenpfahl vor dir zu erkennen, du weist er ist da aber danach greifen ist eher glückssache weil du einen 10 mal breiteren verschwaschenen balken vor dir siehst

[Robotec1]

Die erste Frage wäre für mich, ob es die Sensorik mit dem Frequenzband überhaupt ausreichend durchleuchten kann. Auf den Videos von dem Teil sah es jedenfalls gar nicht so dumm aus. Ich habe mich mal zusätzlich an den israelischen Support von Vayyar gewandt. Mal schauen was die dazu sagen.