Fahrplattform für Wohnung

[Rabenauge]

Dne Meccanums würd ich nicht nehmen-sondern richtige Omniwheels.
Damit kommt auch ein Roboter mit Grundfläche 50cm (Durchmesser) recht gut durch ne Wohnung. Mit drei solchen Rädern kann der nämlich tatsächlich auf der Stelle drehen, aber sich ebenso in _jede_ beliebige Richtung bewegen.
Manövrierfähiger gehts nicht mehr, ohne den Boden zu verlassen...
Mit ausreichend kräftigen Steppern geht das vermutlich sogar ohne Getriebe, was den Aufbau vereinfacht.
Allerdings: um Türschwellen zu meistern (falls es die in ner Rolli-Wohnung überhaupt gibt) braucht man relativ grosse Räder.

[Moppi]

Leider hatte ich bisher von den Mecanum-Rädern keine Ahnung. Habe aber hier im Forum auch noch was dazu gefunden. Der Vollständigkeit halber: https://www.roboternetz.de/community...ecanum+r%E4der

Ich finde nur, die Räder sind recht aufwendig im Aufbau.

@Rabenauge
Türsachwellen sind nur am Anfang ein Problem. Wenn man weiß, wie man einen Rollstuhl bewegen kann, was sich mit der Zeit einstellt, sind Stufen und Absätze kein großes Problem mehr. Allerdings haben wir in der Wohnung tatsächlich keinerlei Schwelle in dem Sinn, nur Profile an den Übergängen von Zimmer zu Zimmer.

MfG

[jmoors]

Ich finde nur, die Räder sind recht aufwendig im Aufbau.

Ist doch egal. So was kauft man am besten fertig. Ich denke nicht, dass man die Räder in einem vernünftigen Preis-Leistungsverhältnis selber herstellen kann.

Leute, denkt nicht nur an Türschwellen, sondern auch an Treppenstufen nach unten. Ansonsten fällt euer Robi irgendwann man die Treppe runter.


VG, Jürgen

[oberallgeier]

.. Leute, denkt nicht nur an Türschwellen, sondern auch an Treppenstufen nach unten. Ansonsten fällt euer Robi irgendwann man die Treppe runter ..

Das ist ja nu wirklich Stand der Technik, zumindest in diesem Forum. Ist auch kein Problem, ich hatte dazu über diese Blindenstockmethode vor JAH REN berichtet. Und mein MiniD0 fährt ja über Schreibtische, um Aktenkoffer, Gläser etc herum und schreckt vor jedem Abgrund zurück. Ein einfaches Entfernungsfenster (zu wenig Distanz: HIndernis, zu viel Distanz: Abgrund) bringts.

[drfritz]

Hallo,

ich stelle mir die Frage, welche Plattform für einen Roboter im Wohnungsgebrauch tauglich wäre. Ich denke an eine 3-rädrige. Ein Lenk-Stützrad und 2 Antriebsräder. Wiegen soll das gesamte Teil am Ende bis 20kg - denke ich. Genau weiß ich es noch nicht. Aber so die Größenordnung könnte es werden. Breite müsste ich ca. 40 bis 55cm haben. Länge vielleicht etwas mehr, so 60 bis 70cm. Die Räder sollen laminat- und teppichfreundlich sein, aber auch etwas Griff haben.

Wenn jemand Tips hat, wäre das gut. Selbstverständlich mache ich mich auch selber auf die Suche.

MfG
Moppi

hallo,
ich bin seit längerer Zeit mal wieder im Forum und dabei auf Deine Anfrage gestoßen. Mein Tipp: Schaue einmal auf die website "www.bibotcenter.de" . Wenn es Deinen Vorstellungen entspricht, gerne melden unter post@drhelmutfritz.de.

[Moppi]

Danke!

Mit freundlichem Gruß
Moppi