Motor für L298N gesucht --> Neuling

[Moppi]

Die Nenndrehzahl liegt nur bei 2000u/min, bei diesem Motor. Unter Last auch. Nur Leerlauf ist höher.
Die Frage ist, welches Drehmoment benötigst Du?
Wie soll die Schwungscheibe angetrieben werden, mittels Keilriemen? Oder Direktkontakt zur Motorwelle?
Wie schnell soll sich die Schwungscheibe drehen - mit 2000u/min oder 3000u/min?

Gruß

[Jonez MC]

Hallo Moppi,

danke für deine Antwort!
Da es sich um eine Schwungscheibe handelt, könnte ich eine etwas höhere Masse verwenden, die ich dann auf eine geringere Drehzahl beschleunige, um den selben Drehimpuls zu erreichen. Somit sollten auch die 2000 1/min ausreichen.
Die Schwungmasse soll dabei direkt auf der Motorwelle sitzen, ohne Riemen und ohne Getriebe.

Aufgrund des Aufbaus ist es schwierig zu bestimmen, welches Drehmoment ich benötige, sodass ich einen Trial-and-Error-Ansatz wählen würde. Ich hätte nun probiert, den L298N-Treiber mit einem möglichst leistungsstarken Motor zu betreiben, vielleicht reicht dieser ja aus..

Würde sich denn grundsätzlich der oben genannte Motor mit einer L298N steuern lassen? Klappt dies auch mit einer PWM?

Vielen Dank und liebe Grüße!

[Moppi]

So weit ich das gesehen habe, ist das doch ein normaler DC-Motor. Dann geht das auch mit PWM. Der Anlaufstrom ist ein bisschen hoch, der muss begrenzt werden. Vielleicht reicht es für Deine Zwecke aber aus? Soll der nur so drehen, als Vibrationsmotor oder auch weitergehende Arbeit verrichten? (Vibrationsmotor kam mir jetzt nur so in den Sinn)

Dann gleich hier noch was zum Thema Anlaufschwiergkeiten bei PWM, falls Du noch nicht dran gedacht hast:
https://www.roboternetz.de/community...et+hoher+strom


MfG

[Jonez MC]

So weit ich das gesehen habe, ist das doch ein normaler DC-Motor. Dann geht das auch mit PWM

Sehr gut, dankeschön für die Info, dann sollte dieser Motor ja grundsätzlich funktionieren!

Der Anlaufstrom ist ein bisschen hoch, der muss begrenzt werden. Vielleicht reicht es für Deine Zwecke aber aus?

Als Netzteil bin ich gerade auf dieses hier gestoßen (https://www.reichelt.de/tischnetztei...?&trstct=pol_0, ist dieses dann mit den 5A überdimensioniert? Muss ich dieses an den Anlaufstrom (4300mA) oder an den Laststrom (2000mA) anpassen? Würde sich der Anlaufstrom mit einer in Reihe geschalteten NTC begrenzen lassen?

Soll der nur so drehen, als Vibrationsmotor oder auch weitergehende Arbeit verrichten?

Den Motor verwende ich ausschließlich zum antreiben der Schwungscheibe, allerdings in beide Richtungen. Durch die Beschleunigung der Schwungscheibe (=> Reaktionsrad) kann ich ein Moment erzeugen, ähnlich wie in diesem Video: https://www.youtube.com/watch?v=n_6p-1J551Y.

P.S.: Der Aufbau soll in etwa wie auf dem Bild aussehen

[Moppi]

Nein ist es nicht, mit 5A. Ein bisschen mehr muss schon sein. Das wird dann ja auch richtig warm, wenn man immer Maxleistung zieht. L298N liefert nur 2A, mehr darfst Du nicht an Leistung entnehmen. Ich habe nichts gefunden, ob der L298N schon strombegrenzt ist. Möglich wärs. Sonst bräuchte man einen Widerstand, am Ausgang des L298N wo der Motor angeschlossen wird. Bei 12V und 2A also einen Widerstand von 6 Ohm (>25W). Bzw. 10 Ohm. Dann hast Du bei 12V, 1.2A und bei 20V dann 2A, die dort max. fließen können. Bei einem Motor bei 2A würde es ein 3A-Netzteil auch tun. Aber bei einem 5A-Netzteil hast Du weniger Wärmeentwicklung am Netzteil. Kommt auf den preis an. Beim L298 ist die Max-Leistung 25W. 12V -> 2A.

Jedenfalls bei der Fertigplatine von Reichelt:

Spezifikationen
• Treiber: L298N
• logische Spannung: 5 V DC
• Antriebsspannung: 5 ... 35 V
• Antriebsstrom: 2 A
• Leistung: max. 25 W


Habe noch was gefunden, wo ich mir nicht sicher war:

Jede Brücke kann, laut Datenblatt, bis 2 Ampere schalten. Will man einen etwas größeren Motor ansteuern, kann man die beiden Ausgänge des L298 auch parallel schalten.
Quelle: https://jankohermann.de/arduino/l298...er-am-arduino/

Dann 5A-Netzteil, Ausgänge parallel und mit max. 4A den Motor betreiben.

Sollten die 25W aber trotzdem für den gesamten L298 gelten, sind dass dann 6 Volt für den Motor, bei 4A Anlaufstrom. Zur Strombegrenzung min. 1.5 Ohm, >25W - falls das notwendig ist.


MfG

[HaWe]

wenn dein Motor an einem L298 betrieben werden soll, dann sollte er der Leistung des L298 entsprechen.
Wenn ein stärkerer Motor erforderlich ist, sollte die alternative H-Brücke dann dem Motor entsprechen.
Ein Widerstand in Serie zum Motor mag zwar den max. Strom begrenzen, das ist schon richtig, "verheizt" aber unnötig selber verfügbare Energie.

[Moppi]

Tja, leider kann ich nicht finden, ob das Teil pro Motor-Ausgang 2A liefert oder insgesamt. Weiß jemand, ob man mehrere dieser H-Brücken-Platinen parallel betreiben kann? Ein- und Ausgänge zweier Platinen zusammenschalten und wie eine behandeln? Dann wäre das mit der Leistung ein geringeres Problem.


MfG