Servo verliert an Kraft am Arduino

[oberallgeier]

Hallo Robert,

willkommen im Forum.

.. Roboterarm bauen und habe dafür extra starke Servos .. Da die Servos an 6 Volt betrieben werden und ausserdem viel Strom fressen, bekommen sie eine extra Stromversorgung .. Nun habe ich beim Testaufbau bemerkt, dass die Servos nicht mehr so viel Drehmoment haben ..

Deine Skizze deutet an, dass Du eine Batterie von 4 AA-Zellen hast, keine Akkus (steht ja 1,5V da) sind sondern übliche Zellen. AA-Alkaline-Zellen liefern aber doch eher 1 A, manchmal sogar drunter, wenn man halbwegs die Spannung halten möchte. Meine "starken" Servos ziehen aber bei Last deutlich über 1A - daher auch von mir der gleiche Rat wie von shepede: Oszi, Spannung(seinbruch) ansehen. Notfalls mit dem DMM mal unter Last messen, evtl. mit nem Labornetzgerät Spannung UND Stromaufnahme bei stärkere Last.

Sorry, hat sich mit Deinem Post überschnitten.

PS:

.. Das UBEC liefert max. 20 A ..

Hmmmm - blos ist der keine Stromquelle. Auf die kommts ja an, das nur der Pingeligkeit halber.

[robby2001]

Hi oberallgeier,

wie meinst du das genau?


Komisch finde ich einfach:

RC-Empfänger -> Servo bricht einem fast den Finger

Arduino (Mit identischer Versorgung des Servos) -> Servo macht schlapp

Alles sehr komisch


Gruß Robert

[Holomino]

Zieh mal die Spannungsversorgung direkt zum Servo (nicht über das Steckbrett).

[robby2001]

Super! Es funzt! Das war der Fehler!

Ich hab es gerade ausprobiert. Die Engstelle war ganz klar dort, wo die Masse über das Steckbrett läuft.
Hab es jetzt direkt verbunden mit einer Masse-Abzweigung zum Arduino. Nun geht's.
Mönschmönsch, so ein Steckbrett verträgt ja nix.

Vielen Dank für die Tips! Ihr seid super!

Dafür zeige ich auch kurz, worum es in diesem Projekt geht.
Ich habe ein Unterwasser-Roboter gebaut. Dem will ich jetzt einen
Greifarm verpassen.
Hier ein Video von dem Roboter:



Viel Spaß mit dem Video und vielen Dank nochmal!

Gruß Robert

[HaWe]

boah, saustark

[HaWe]

Deine Servos Typ RC TGY-1270HV würde ich ggf. auch gern verwenden, wer verkauft dafür passende U- und L-Winkel-Bauelemente für die Servo-Arm- und Gelenk-Mechanik?

[Ceos]

Mönschmönsch, so ein Steckbrett verträgt ja nix.

Das Problem ist nicht das Steckbrett an sich, sondern die Verbindung zwischen Streckbrett und deinem Draht ... du hast quasi nur 2 winzige winzige Kontaktfächen bei einem runden Draht und 2 gerade Klemmbacken

würdest du die Drähte an die Leiterschienen deines Steckbrett anlöten, würde es vermutlich funktionieren... Aber mal abseits davon, die meisten Steckbretter sind hunds-billig und die Metallschienen darin auch nur billigstware mit relativ hohem Widerstand ... oder eben deren Beschichtung.