Servo verliert an Kraft am Arduino

[robby2001]

Guten Tag,

ich möchte mich kurz vorstellen. Ich bin Robert und beschäftige mich seit kurzem mit
dem Arduino.

Nun zu meinem Problem:
Ich möchte einen Roboterarm bauen und habe dafür extra starke Servos besorgt.
Die Servos haben ein Drehmoment von bis zu 40 kg*cm. Die Servos werden über eine einfache
Schaltung mit einem Poti angesteuert. Da die Servos an 6 Volt betrieben werden und ausserdem
viel Strom fressen, bekommen sie eine extra Stromversorgung.

Nun habe ich beim Testaufbau bemerkt, dass die Servos nicht mehr so viel Drehmoment haben,
als wenn ich die Servos "klassisch" an einem RC-Empfänger betreibe.

Hier Bilder von der Schaltung und dem Code:


Die Schaltung


Der Code

Ich hab schon probiert, den Drehwinkel der Servos zu begrenzen bzw. die delay-Zeit zu verändern.
Das hatte aber alles keinen Effekt.

Woran kann es liegen, dass die Servos am Arduino an Kraft verlieren? Hat jemand von euch mal ein
ähnliches Problem gehabt?


Gruß Robert